Box 5.62 -11.05 0.28 0.37 0.45 0.22 4.11
Cone 0.82 0.23 -0.03 0.12 0.13 0.18 3.91
Big_table -0.4 -4.39 0.2 1.25 0.67 0.59 3.67
Small_bin 2.36 -8.74 0.27 0.41 0.39 0.36 3.91
Box 6.34 -10.03 0.36 0.44 0.34 0.22 3.48
Cone 2.44 -0.79 0.05 0.12 0.13 0.18 3.91
Barrel 2.44 -10.35 0.54 0.69 0.68 0.92 3.91
Cone 3.71 -1.15 0.1 0.12 0.13 0.18 3.91
Small_table -1.26 0.06 0.04 0.54 0.63 0.48 3.05
Mattress 7.53 -6.26 0.37 1.92 0.75 0.4 2.57
Cone 1.48 -0.23 0.03 0.12 0.13 0.18 3.91
Barrel 0.77 -6.22 0.21 0.52 0.49 0.49 3.91
Barrel 5.7 -4.65 0.37 0.53 0.48 0.51 3.91
Cone 2.71 -0.23 0.04 0.12 0.13 0.18 3.91
Cone 2.03 0.47 0.02 0.12 0.13 0.18 3.91
Cone 3.42 0.08 0.07 0.15 0.13 0.18 3.91
Tripod_pipe 1.39 -2.92 0.3 0.5 0.57 0.59 2.18
Ramp -0.14 -10.93 0.12 0.88 0.66 0.25 3.2
Barrel 5.41 -3.31 0.34 0.47 0.6 0.52 3.91
Mattress 2.5 -5.72 0.16 1.91 0.71 0.22 3.79
Small_bin 0.72 -7.41 0.2 0.36 0.34 0.36 3.91
Cone 1.65 -0.77 0.04 0.12 0.13 0.18 3.91
Barrel 4.66 -2.36 0.3 0.53 0.48 0.51 3.91
Cone 2.74 -1.76 0.07 0.12 0.13 0.18 3.91
Small_table -1.8 -2.11 0.04 0.59 0.55 0.46 3.52
Cone 2.58 -1.31 0.06 0.12 0.13 0.18 3.91
