Cone -0.73 2.69 0.21 0.12 0.13 0.18 2.34
Small_table -0.88 4.78 0.28 0.54 0.63 0.48 1.48
Cone -1.19 2.04 0.27 0.12 0.13 0.18 2.34
Cone -1.2 0.81 0.28 0.12 0.13 0.18 2.34
Box 0.34 9.0 -0.12 0.45 0.57 0.38 2.97
Box -0.6 12.16 -0.32 0.42 0.54 0.41 2.18
Cone -0.5 1.49 0.26 0.12 0.13 0.18 2.34
Cone -0.89 0.1 0.31 0.15 0.13 0.18 2.34
Box -0.95 7.3 0.11 0.59 0.49 0.4 2.34
