Box 11.1 10.13 -0.85 0.58 0.44 0.4 0.44
Barrel 2.69 23.74 0.27 0.57 0.49 0.48 0.4
Barrel -2.75 21.38 0.36 0.52 0.49 0.51 0.4
Box -0.82 23.36 0.28 0.54 0.45 0.34 0.95
Big_table -2.05 26.59 0.58 1.32 0.69 0.6 6.17
Mattress -0.53 29.68 0.44 1.89 0.76 0.41 0.4
Small_bin 1.85 26.37 0.31 0.38 0.35 0.35 0.4
Cone -0.79 19.87 0.05 0.08 0.09 0.11 0.4
Cone 0.18 19.22 0.05 0.1 0.13 0.16 0.4
Cone -0.6 18.92 0.04 0.09 0.12 0.13 0.4
Cone -2.21 19.2 0.08 0.11 0.12 0.12 0.4
Box 1.8 19.21 0.08 0.56 0.53 0.34 5.66
Tripod_pipe -4.36 18.17 0.42 0.59 0.63 0.63 5.78
Chair 2.05 21.6 0.38 0.59 0.42 0.82 0.48
Small_table 2.27 17.15 0.07 0.56 0.55 0.43 5.9
Barrel 0.25 24.4 0.38 0.54 0.46 0.49 0.4
Cone -1.30 18.55 0.03 0.12 0.12 0.13 0.4
Cone -2.15 19.66 0.08 0.12 0.12 0.13 0.4
Cone -0.15 18.45 0.00 0.12 0.12 0.13 0.4
Cone -1.34 19.58 0.05 0.12 0.12 0.13 0.4
Cone -1.56 20.20 0.07 0.12 0.12 0.13 0.4
Barrel 3.27 32.41 0.56 0.73 0.62 0.91 0.4
Chair -2.47 18.35 0.44 0.57 0.41 0.79 6.09
