Chair 12.27 -31.5 0.32 0.52 0.44 0.85 4.52
Chair 8.49 -31.5 0.13 0.5 0.44 0.89 4.36
Small_bin 13.76 -24.05 0.34 0.41 0.39 0.36 4.99
Chair 10.45 -32.59 0.24 0.49 0.42 0.86 3.7
Chair 7.53 -29.6 0.2 0.55 0.47 0.84 2.68
Ramp 14.49 -27.29 0.19 0.88 0.66 0.25 4.28
Cone 5.87 -20.76 0.1 0.12 0.13 0.18 4.99
Barrel 15.22 -24.74 0.61 0.69 0.68 0.92 4.99
Box 5.46 -28.33 -0.14 0.47 0.56 0.38 4.52
Cone 6.52 -18.9 0.14 0.15 0.13 0.18 4.99
Mattress 14.05 -18.32 0.44 1.92 0.75 0.4 3.65
Big_table 8.62 -24.4 0.27 1.25 0.67 0.59 4.75
Cone 7.34 -20.31 0.13 0.12 0.13 0.18 4.99
Tent 9.52 -28.19 0.65 2.48 2.24 1.47 0.0
Small_table 5.95 -24.54 0.11 0.59 0.55 0.46 4.6
Cone 5.51 -19.95 0.09 0.12 0.13 0.18 4.99
Cone 6.42 -20.87 0.11 0.12 0.13 0.18 4.99
Chair 11.17 -30.49 0.32 0.53 0.44 0.89 4.05
Cone 7.81 -20.39 0.14 0.12 0.13 0.18 4.99
Cone 6.46 -19.68 0.11 0.12 0.13 0.18 4.99
Box 17.35 -22.29 0.35 0.37 0.45 0.22 5.19
Box 6.7 -27.9 -0.07 0.33 0.23 0.22 4.83
Small_table 4.3 -23.03 0.11 0.54 0.63 0.48 4.13
Cone 7.74 -19.24 0.17 0.12 0.13 0.18 4.99
Barrel 9.25 -18.98 0.37 0.53 0.48 0.51 4.99
Ramp 13.73 -31.88 0.06 0.77 0.67 0.36 3.62
Barrel 10.45 -18.78 0.41 0.47 0.6 0.52 4.99
Cone 6.82 -20.19 0.12 0.12 0.13 0.18 4.99
Barrel 10.79 -24.24 0.28 0.52 0.49 0.49 4.99
Small_bin 11.82 -24.85 0.27 0.36 0.34 0.36 4.99
Box 3.17 -25.29 -0.06 0.59 0.49 0.4 4.99
Barrel 11.77 -19.16 0.44 0.53 0.48 0.51 4.99
Tripod_pipe 8.19 -22.09 0.35 0.54 0.6 0.61 3.34
Box 16.79 -21.17 0.43 0.44 0.34 0.22 4.56
Cone 5.15 -21.12 0.04 0.12 0.13 0.18 4.99
Mattress 11.18 -22.49 0.23 1.91 0.71 0.22 4.87
