Chair 0.97 5.22 0.32 0.53 0.44 0.89 4.26
Tent -1.13 7.13 0.65 2.48 2.24 1.47 0.22
Box -5.07 6.13 -0.14 0.47 0.56 0.38 4.73
Box 5.29 14.53 0.35 0.37 0.45 0.22 5.4
Cone -6.88 13.12 0.04 0.12 0.13 0.18 5.2
Big_table -2.8 10.64 0.27 1.25 0.67 0.59 4.96
Small_bin 2.16 12.06 0.34 0.41 0.39 0.36 5.2
Box 4.51 15.51 0.43 0.44 0.34 0.22 4.77
Cone -5.45 14.38 0.12 0.12 0.13 0.18 5.2
Barrel 3.72 11.69 0.61 0.69 0.68 0.92 5.2
Chair -1.43 3.67 0.13 0.5 0.44 0.89 4.57
Cone -4.75 15.5 0.17 0.12 0.13 0.18 5.2
Small_table -7.31 11.07 0.11 0.54 0.63 0.48 4.34
Box -3.95 6.81 -0.07 0.33 0.23 0.22 5.04
Mattress 1.23 17.73 0.44 1.92 0.75 0.4 3.86
Cone -6.25 13.62 0.1 0.12 0.13 0.18 5.2
Chair -2.77 5.32 0.2 0.56 0.46 0.89 2.85
Barrel -0.71 11.25 0.28 0.52 0.49 0.49 5.2
Barrel -0.82 16.42 0.44 0.53 0.48 0.51 5.2
Cone -5.91 14.8 0.11 0.12 0.13 0.18 5.2
Chair 2.26 4.45 0.32 0.55 0.46 0.89 4.73
Ramp 3.76 4.4 0.06 0.77 0.67 0.36 3.83
Barrel -6.75 9.49 0.11 0.52 0.54 0.49 4.34
Cone -6.77 14.34 0.09 0.12 0.13 0.18 5.2
Cone -6.01 15.57 0.14 0.15 0.13 0.18 5.2
Tripod_pipe -3.7 12.78 0.37 0.5 0.57 0.59 3.47
Ramp 3.55 9.05 0.19 0.88 0.66 0.25 4.49
Chair 0.68 3.03 0.24 0.48 0.48 0.87 3.83
Barrel -2.19 16.52 0.41 0.47 0.6 0.52 5.2
Mattress -0.7 13.05 0.23 1.91 0.71 0.22 5.08
Small_bin 0.42 10.87 0.27 0.36 0.34 0.36 5.2
Cone -5.69 13.63 0.11 0.12 0.13 0.18 5.2
Barrel -3.32 16.07 0.37 0.53 0.48 0.51 5.2
Cone -4.43 14.39 0.14 0.12 0.13 0.18 5.2
Small_table -5.38 9.94 0.11 0.59 0.55 0.46 4.81
Cone -4.91 14.37 0.13 0.12 0.13 0.18 5.2
