Chair -0.35 -9.13 -0.34 0.44 0.45 0.78 3.28
Standing_person -1.73 -1.69 0.13 0.41 0.64 1.7 1.63
Chair -0.82 -11.0 -0.33 0.44 0.45 0.78 1.79
Chair 8.32 5.75 0.47 0.53 0.44 0.89 3.99
Tent 6.8 8.15 0.8 2.48 2.24 1.47 6.23
Box 2.73 8.22 0.01 0.47 0.56 0.38 4.46
Box 14.93 13.61 0.5 0.37 0.45 0.22 5.13
Cone 2.81 15.44 0.19 0.12 0.13 0.18 4.93
Big_table 6.1 11.98 0.42 1.25 0.67 0.59 4.69
Small_bin 11.26 12.05 0.49 0.41 0.39 0.36 4.93
Box 14.44 14.76 0.58 0.44 0.34 0.22 4.5
Cone 4.53 16.28 0.27 0.12 0.13 0.18 4.93
Vehicle 3.21 -7.06 0.36 4.87 1.95 1.89 0.77
Barrel 12.67 11.28 0.76 0.69 0.68 0.92 4.93
Chair 5.59 4.89 0.28 0.5 0.44 0.89 4.3
Small_table 1.86 13.57 0.26 0.54 0.63 0.48 4.07
Box 3.99 8.58 0.08 0.33 0.23 0.22 4.77
Mattress 11.85 17.76 0.59 1.92 0.75 0.4 3.59
Cone 3.55 15.76 0.25 0.12 0.13 0.18 4.93
Chair 4.74 6.83 0.35 0.56 0.46 0.89 2.58
Barrel 8.28 12.02 0.43 0.52 0.49 0.49 4.93
Barrel 9.52 17.04 0.59 0.53 0.48 0.51 4.93
Cone 4.19 16.81 0.26 0.12 0.13 0.18 4.93
Chair 9.36 4.68 0.47 0.55 0.46 0.89 4.46
Box -0.77 6.26 -0.33 0.43 0.54 0.4 3.4
Box -1.36 10.6 -0.14 0.45 0.57 0.38 5.56
Ramp 10.8 4.23 0.21 0.77 0.67 0.36 3.56
Box -2.2 7.41 -0.34 0.42 0.54 0.41 4.77
Barrel 1.99 11.9 0.26 0.52 0.54 0.49 4.07
Cone 3.24 16.59 0.24 0.12 0.13 0.18 4.93
Tripod_pipe 5.79 14.28 0.52 0.5 0.57 0.59 3.2
Box 0.61 11.38 0.09 0.59 0.49 0.4 4.93
Ramp 11.81 8.78 0.34 0.88 0.66 0.25 4.22
Chair 7.47 3.72 0.39 0.48 0.48 0.87 3.56
Barrel 8.23 17.49 0.56 0.47 0.6 0.52 4.93
Box 0.9 6.29 -0.2 0.47 0.52 0.38 5.91
Mattress 8.76 13.75 0.38 1.91 0.71 0.22 4.81
Small_bin 9.27 11.35 0.42 0.36 0.34 0.36 4.93
Cone 4.09 15.61 0.26 0.12 0.13 0.18 4.93
Box 0.38 9.09 -0.06 0.44 0.57 0.41 4.54
Barrel 7.02 17.35 0.52 0.53 0.48 0.51 4.93
Cone 5.51 16.03 0.29 0.12 0.13 0.18 4.93
Small_table 3.43 11.98 0.26 0.59 0.55 0.46 4.54
