Chair 18.98 -8.84 0.53 0.52 0.44 0.85 5.01
Chair 15.66 -10.62 0.34 0.5 0.44 0.89 4.85
Small_bin 16.78 -1.57 0.55 0.41 0.39 0.36 5.48
Chair 17.9 -10.65 0.45 0.49 0.42 0.86 4.19
Chair 13.91 -9.4 0.41 0.55 0.47 0.84 3.17
Ramp 18.95 -4.07 0.4 0.88 0.66 0.25 4.77
Cone 8.26 -2.4 0.31 0.12 0.13 0.18 5.48
Barrel 18.39 -1.49 0.82 0.69 0.68 0.92 5.48
Box 11.48 -9.26 0.07 0.47 0.56 0.38 5.01
Cone 7.96 -0.46 0.35 0.15 0.13 0.18 5.48
Mattress 14.32 3.62 0.65 1.92 0.75 0.4 4.14
Box 10.92 -11.86 -0.14 0.47 0.52 0.38 0.18
Big_table 12.41 -4.3 0.48 1.25 0.67 0.59 5.24
Cone 9.35 -1.31 0.34 0.12 0.13 0.18 5.48
Tent 14.99 -7.21 0.86 2.48 2.24 1.47 0.5
Small_table 10.13 -5.69 0.32 0.59 0.55 0.46 5.09
Cone 7.57 -1.85 0.3 0.12 0.13 0.18 5.48
Cone 8.8 -2.24 0.32 0.12 0.13 0.18 5.48
Chair 17.54 -8.47 0.53 0.53 0.44 0.89 4.54
Cone 9.8 -1.15 0.35 0.12 0.13 0.18 5.48
Cone 8.27 -1.17 0.32 0.12 0.13 0.18 5.48
Box 9.03 -9.75 -0.0 0.44 0.57 0.41 5.09
Box 19.1 1.68 0.56 0.37 0.45 0.22 5.68
Box 12.37 -8.3 0.14 0.33 0.23 0.22 5.32
Small_table 7.96 -5.14 0.32 0.54 0.63 0.48 4.62
Cone 9.19 -0.18 0.38 0.12 0.13 0.18 5.48
Barrel 10.4 0.77 0.58 0.53 0.48 0.51 5.48
Ramp 20.45 -8.48 0.27 0.77 0.67 0.36 4.11
Barrel 11.36 1.52 0.62 0.47 0.6 0.52 5.48
Cone 8.83 -1.45 0.33 0.12 0.13 0.18 5.48
Barrel 14.25 -3.14 0.49 0.52 0.49 0.49 5.48
Box 9.51 -12.76 -0.27 0.43 0.54 0.4 3.95
Vehicle 19.83 -22.07 0.42 4.87 1.95 1.89 1.32
Small_bin 15.44 -3.19 0.48 0.36 0.34 0.36 5.48
Box 8.03 -7.66 0.15 0.59 0.49 0.4 5.48
Barrel 12.7 1.8 0.65 0.53 0.48 0.51 5.48
Tripod_pipe 10.94 -2.47 0.56 0.54 0.6 0.61 3.83
Box 6.75 -9.36 -0.08 0.45 0.57 0.38 6.11
Box 18.08 2.41 0.64 0.44 0.34 0.22 5.05
Cone 7.8 -3.06 0.25 0.12 0.13 0.18 5.48
Mattress 13.76 -1.41 0.44 1.91 0.71 0.22 5.36
Barrel 8.94 -6.5 0.32 0.52 0.54 0.49 4.62
Box 7.69 -12.52 -0.28 0.42 0.54 0.41 5.32
Gazebo 16.63 -26.55 0.9 3.07 3.08 3.06 5.28
Drone_case 14.26 -27.33 -0.59 0.66 0.66 0.63 5.32
Box 14.56 -28.12 -0.81 0.54 0.68 0.27 5.24
Standing_person 12.74 -20.07 0.18 0.35 0.56 1.75 1.95
Chair 17.87 -25.69 -0.29 0.44 0.45 0.78 3.83
Standing_person 11.12 -20.26 -0.02 0.38 0.44 1.51 1.04
Chair 18.44 -27.53 -0.28 0.44 0.45 0.78 2.34
