Barrel 14.3 -22.36 0.27 0.52 0.49 0.51 0.65
Small_bin 19.16 -17.5 0.14 0.35 0.3 0.32 0.65
Box 15.66 -19.96 0.19 0.54 0.45 0.34 1.2
Big_table 13.65 -17.15 0.49 1.32 0.69 0.6 0.14
Mattress 14.33 -13.77 0.35 1.89 0.76 0.41 0.65
Small_bin 17.47 -16.37 0.22 0.38 0.35 0.35 0.65
Cone 16.58 -23.32 -0.04 0.08 0.09 0.11 0.65
Cone 17.01 -24.19 -0.05 0.09 0.12 0.13 0.65
Ramp 20.65 -14.33 0.07 0.94 0.57 0.21 6.11
Mattress 22.58 -6.1 0.08 1.93 0.82 0.25 1.99
Chair 18.99 -14.22 0.42 0.58 0.39 0.82 2.38
Tripod_pipe 13.56 -25.87 0.33 0.59 0.63 0.63 6.04
Chair 18.88 -20.93 0.29 0.59 0.42 0.82 0.73
Barrel 16.43 -18.68 0.29 0.54 0.46 0.49 0.65
Barrel 17.31 -10.17 0.47 0.73 0.62 0.91 0.65
Chair 15.34 -25.23 0.35 0.57 0.41 0.79 0.06
