Chair 14.07 11.26 0.4 0.52 0.44 0.85 0.33
Chair 15.96 8.0 0.21 0.5 0.44 0.89 0.17
Barrel 8.47 6.30 0.36 0.52 0.54 0.49 4.51
Small_bin 6.87 8.82 0.42 0.41 0.39 0.36 0.8
Chair 15.91 10.24 0.32 0.49 0.42 0.86 5.79
Chair 14.8 6.21 0.28 0.55 0.47 0.84 4.77
Ramp 9.3 11.07 0.27 0.88 0.66 0.25 0.09
Cone 7.98 0.33 0.18 0.12 0.13 0.18 0.8
Barrel 6.74 10.42 0.69 0.69 0.68 0.92 0.8
Box 14.74 3.77 -0.06 0.47 0.56 0.38 0.33
Cone 6.05 -0.04 0.22 0.15 0.13 0.18 0.8
Mattress 1.77 6.19 0.58 1.92 0.75 0.34 5.74
Box 17.36 3.3 -0.27 0.47 0.52 0.38 1.78
Big_table 9.75 4.54 0.35 1.25 0.67 0.59 0.56
Cone 6.86 1.38 0.21 0.12 0.13 0.18 0.8
Tent 12.58 7.22 0.73 2.48 2.24 1.47 2.1
Small_table 11.21 2.3 0.19 0.59 0.55 0.46 0.41
Cone 7.46 -0.38 0.17 0.12 0.13 0.18 0.8
Cone 7.81 0.87 0.19 0.12 0.13 0.18 0.8
Chair 13.74 9.81 0.4 0.53 0.44 0.89 6.14
Cone 6.69 1.83 0.22 0.12 0.13 0.18 0.8
Box 15.3 1.34 -0.13 0.44 0.57 0.41 0.41
Box 3.55 11.03 0.43 0.37 0.45 0.22 1.0
Box 13.75 4.64 0.01 0.33 0.23 0.22 0.64
Small_table 10.74 0.12 0.19 0.54 0.63 0.48 6.22
Cone 5.74 1.19 0.25 0.12 0.13 0.18 0.8
Barrel 4.75 2.37 0.45 0.53 0.48 0.51 0.8
Ramp 13.66 12.71 0.14 0.77 0.67 0.36 5.71
Barrel 3.97 3.3 0.49 0.47 0.6 0.52 0.8
Cone 7.01 0.87 0.2 0.12 0.13 0.18 0.8
Box 18.3 1.92 -0.4 0.43 0.54 0.4 5.55
Small_bin 8.54 7.54 0.35 0.36 0.34 0.36 0.8
Box 13.25 0.27 0.02 0.59 0.49 0.4 0.8
Barrel 3.64 4.63 0.52 0.53 0.48 0.51 0.8
Tripod_pipe 7.97 3.01 0.43 0.54 0.6 0.61 5.43
Box 14.99 -0.95 -0.21 0.45 0.57 0.38 1.43
Box 2.86 9.99 0.51 0.44 0.34 0.22 0.37
Cone 8.66 -0.11 0.12 0.12 0.13 0.18 0.8
Mattress 6.81 5.8 0.31 1.91 0.71 0.22 0.68
Barrel 12.07 1.14 0.19 0.52 0.54 0.49 6.22
Box 18.12 0.1 -0.41 0.42 0.54 0.41 0.64
