Chair 13.5 3.24 0.58 0.52 0.44 0.85 4.3
Chair 9.82 4.08 0.39 0.5 0.44 0.89 4.14
Small_bin 16.6 10.18 0.6 0.41 0.39 0.36 4.77
Chair 11.49 2.59 0.5 0.49 0.42 0.86 3.48
Chair 9.3 6.14 0.46 0.55 0.47 0.84 2.46
Ramp 16.6 6.87 0.45 0.88 0.66 0.25 4.06
Cone 9.63 15.13 0.36 0.12 0.13 0.18 4.77
Barrel 17.87 9.19 0.87 0.69 0.68 0.92 4.77
Box 7.56 7.84 0.12 0.47 0.56 0.38 4.3
Mattress 18.15 15.71 0.7 1.92 0.75 0.4 3.43
Box 5.43 6.25 -0.09 0.47 0.52 0.38 5.75
Big_table 11.51 10.98 0.53 1.25 0.67 0.59 4.53
Cone 11.17 15.25 0.39 0.12 0.13 0.18 4.77
Tent 11.55 7.08 0.91 2.48 2.24 1.47 6.07
Small_table 8.88 11.43 0.37 0.59 0.55 0.46 4.38
Cone 9.46 16.01 0.35 0.12 0.13 0.18 4.77
Chair 12.66 4.47 0.58 0.53 0.44 0.89 3.83
Cone 11.61 15.07 0.4 0.12 0.13 0.18 4.77
Cone 10.44 16.06 0.37 0.12 0.13 0.18 4.77
Box 5.39 9.09 0.05 0.44 0.57 0.41 4.38
Box 20.49 11.11 0.61 0.37 0.45 0.22 4.97
Box 8.86 7.98 0.19 0.33 0.23 0.22 4.61
Small_table 7.6 13.26 0.37 0.54 0.63 0.48 3.91
Barrel 13.32 16.12 0.63 0.53 0.48 0.51 4.77
Ramp 14.84 2.55 0.32 0.77 0.67 0.36 3.4
Barrel 14.54 16.06 0.67 0.47 0.6 0.52 4.77
Barrel 13.67 10.65 0.54 0.52 0.49 0.49 4.77
Box 3.77 6.5 -0.22 0.43 0.54 0.4 3.24
Vehicle 5.47 -7.3 0.47 4.87 1.95 1.89 0.6
Small_bin 14.53 9.83 0.53 0.36 0.34 0.36 4.77
Box 6.0 11.31 0.2 0.59 0.49 0.4 4.77
Barrel 15.73 15.39 0.7 0.53 0.48 0.51 4.77
Tripod_pipe 11.6 13.33 0.61 0.54 0.6 0.61 3.12
Box 20.2 12.33 0.69 0.44 0.34 0.22 4.34
Mattress 14.43 12.28 0.49 1.91 0.71 0.22 4.65
Barrel 7.45 11.59 0.37 0.52 0.54 0.49 3.91
Gazebo 0.11 -8.58 0.95 3.07 3.08 3.06 4.57
Drone_case -2.18 -7.62 -0.54 0.66 0.66 0.63 4.61
Box -1.73 -8.4 -0.69 0.47 0.57 0.3 5.12
Chair -1.66 -9.11 -0.52 0.65 0.64 0.64 0.48
Box -2.48 -8.42 -0.76 0.54 0.68 0.27 4.53
Standing_person 1.42 -1.14 0.23 0.35 0.56 1.75 1.23
Chair 1.61 -8.75 -0.24 0.44 0.45 0.78 3.12
Standing_person 0.07 -0.22 0.03 0.38 0.44 1.51 0.32
Chair 0.83 -10.52 -0.23 0.44 0.45 0.78 1.63
