Chair -4.37 2.7 0.22 0.53 0.44 0.89 4.29
Box -0.34 12.15 0.25 0.37 0.45 0.22 5.43
Small_bin -3.4 9.58 0.24 0.41 0.39 0.36 5.23
Box -1.15 13.11 0.33 0.44 0.34 0.22 4.8
Barrel -1.82 9.26 0.51 0.69 0.68 0.92 5.23
Mattress -4.49 15.22 0.34 1.92 0.75 0.4 3.89
Barrel -6.24 8.68 0.18 0.52 0.49 0.49 5.23
Barrel -6.51 13.85 0.34 0.53 0.48 0.51 5.23
Chair -3.06 1.98 0.22 0.55 0.46 0.89 4.76
Ramp -1.56 1.97 -0.04 0.77 0.67 0.36 3.86
Ramp -1.91 6.61 0.09 0.88 0.66 0.25 4.52
Barrel -7.88 13.91 0.31 0.47 0.6 0.52 5.23
Mattress -6.28 10.48 0.13 1.91 0.71 0.22 5.11
Small_bin -5.09 8.33 0.17 0.36 0.34 0.36 5.23
Barrel -8.99 13.42 0.27 0.53 0.48 0.51 5.23
