Chair 6.87 10.93 0.49 0.52 0.44 0.85 0.3
Chair 8.67 7.62 0.3 0.5 0.44 0.89 0.14
Small_bin -0.39 8.69 0.51 0.41 0.39 0.36 0.77
Chair 8.69 9.86 0.41 0.49 0.42 0.86 5.77
Chair 7.46 5.86 0.37 0.55 0.47 0.84 4.75
Ramp 2.1 10.87 0.36 0.88 0.66 0.25 0.06
Cone 0.49 0.18 0.27 0.12 0.13 0.18 0.77
Barrel -0.48 10.29 0.78 0.69 0.68 0.92 0.77
Box 7.33 3.43 0.03 0.47 0.56 0.38 0.3
Cone -1.45 -0.14 0.31 0.15 0.13 0.18 0.77
Box 9.94 2.88 -0.18 0.47 0.52 0.38 1.75
Big_table 2.37 4.34 0.44 1.25 0.67 0.59 0.53
Cone -0.61 1.26 0.3 0.12 0.13 0.18 0.77
Tent 5.27 6.93 0.82 2.48 2.24 1.47 2.07
Small_table 3.77 2.06 0.28 0.59 0.55 0.46 0.38
Cone -0.06 -0.52 0.26 0.12 0.13 0.18 0.77
Cone 0.32 0.72 0.28 0.12 0.13 0.18 0.77
Chair 6.51 9.49 0.49 0.53 0.44 0.89 6.12
Cone -0.77 1.71 0.31 0.12 0.13 0.18 0.77
Cone -0.74 0.18 0.28 0.12 0.13 0.18 0.77
Box 7.83 0.98 -0.04 0.44 0.57 0.41 0.38
Box 6.37 4.32 0.1 0.33 0.23 0.22 0.61
Small_table 3.23 -0.11 0.28 0.54 0.63 0.48 6.2
Ramp 6.5 12.39 0.23 0.77 0.67 0.36 5.69
Cone -0.47 0.74 0.29 0.12 0.13 0.18 0.77
Barrel 1.19 6.17 0.45 0.52 0.49 0.49 0.77
Box 10.84 1.47 -0.31 0.43 0.54 0.4 5.53
Small_bin 1.24 7.36 0.44 0.36 0.34 0.36 0.77
Box 5.75 -0.03 0.11 0.59 0.49 0.4 0.77
Tripod_pipe 0.55 2.85 0.52 0.54 0.6 0.61 5.41
Box 7.46 -1.3 -0.12 0.45 0.57 0.38 1.4
Cone 1.15 -0.28 0.21 0.12 0.13 0.18 0.77
Mattress -0.53 5.67 0.4 1.91 0.71 0.22 0.65
Box 10.61 -0.34 -0.32 0.42 0.54 0.41 0.61
Standing_person 18.13 4.74 0.14 0.35 0.56 1.75 3.52
Standing_person 18.33 3.12 -0.06 0.38 0.44 1.51 2.61
