Chair 9.47 28.82 0.37 0.53 0.44 0.89 0.69
Tent 10.58 26.21 0.7 2.48 2.24 1.47 2.93
Box 14.58 25.46 -0.09 0.47 0.56 0.38 1.16
Box 1.65 22.17 0.4 0.37 0.45 0.22 1.83
Big_table 10.63 22.31 0.32 1.25 0.67 0.59 1.39
Small_bin 5.53 23.1 0.39 0.41 0.39 0.36 1.63
Box 1.95 20.95 0.48 0.44 0.34 0.22 1.2
Cone 11.46 17.81 0.17 0.12 0.13 0.18 1.63
Barrel 4.27 24.1 0.66 0.69 0.68 0.92 1.63
Chair 12.31 29.22 0.18 0.5 0.44 0.89 1.0
Cone 10.36 17.09 0.22 0.12 0.13 0.18 1.63
Small_table 14.55 20.04 0.16 0.54 0.63 0.48 0.77
Box 13.27 25.31 -0.02 0.33 0.23 0.22 1.47
Mattress 4.0 17.57 0.49 1.92 0.75 0.4 0.29
Chair 12.83 27.16 0.25 0.56 0.46 0.89 5.56
Barrel 6.41 17.89 0.49 0.53 0.48 0.51 1.63
Chair 8.63 30.06 0.37 0.55 0.46 0.89 1.16
Box 18.22 22.43 -0.24 0.45 0.57 0.38 2.26
Ramp 7.29 30.73 0.11 0.77 0.67 0.36 0.26
Tripod_pipe 10.55 20.0 0.42 0.5 0.57 0.59 6.18
Box 16.14 21.99 -0.01 0.59 0.49 0.4 1.63
Ramp 5.53 26.42 0.24 0.88 0.66 0.25 0.92
Chair 10.65 30.69 0.29 0.48 0.48 0.87 0.26
Barrel 7.61 17.23 0.46 0.47 0.6 0.52 1.63
Box 16.7 27.06 -0.3 0.47 0.52 0.38 2.61
Mattress 7.71 21.01 0.28 1.91 0.71 0.22 1.51
Small_bin 7.61 23.46 0.32 0.36 0.34 0.36 1.63
Cone 12.0 18.39 0.16 0.12 0.13 0.18 1.63
Box 16.75 24.21 -0.16 0.44 0.57 0.41 1.24
Barrel 8.83 17.17 0.42 0.53 0.48 0.51 1.63
Cone 10.54 18.22 0.19 0.12 0.13 0.18 1.63
Small_table 13.26 21.87 0.16 0.59 0.55 0.46 1.24
Cone 10.98 18.05 0.18 0.12 0.13 0.18 1.63
