Chair 11.45 -9.02 0.54 0.52 0.44 0.85 5.01
Chair 8.12 -10.81 0.35 0.5 0.44 0.89 4.85
Small_bin 9.23 -1.75 0.56 0.41 0.39 0.36 5.48
Chair 10.36 -10.84 0.46 0.49 0.42 0.86 4.19
Chair 6.37 -9.59 0.42 0.55 0.47 0.84 3.17
Ramp 11.41 -4.26 0.41 0.88 0.66 0.25 4.77
Cone 0.72 -2.59 0.32 0.12 0.13 0.18 5.48
Barrel 10.84 -1.67 0.83 0.69 0.68 0.92 5.48
Box 3.94 -9.46 0.08 0.47 0.56 0.38 5.01
Cone 0.41 -0.65 0.36 0.15 0.13 0.18 5.48
Mattress 6.77 3.43 0.66 1.92 0.75 0.4 4.14
Box 3.39 -12.06 -0.13 0.47 0.52 0.38 0.18
Big_table 4.87 -4.49 0.49 1.25 0.67 0.59 5.24
Cone 1.81 -1.5 0.35 0.12 0.13 0.18 5.48
Tent 7.45 -7.4 0.87 2.48 2.24 1.47 0.5
Small_table 2.59 -5.88 0.33 0.59 0.55 0.46 5.09
Cone 0.02 -2.05 0.31 0.12 0.13 0.18 5.48
Cone 1.26 -2.43 0.33 0.12 0.13 0.18 5.48
Chair 10.0 -8.65 0.54 0.53 0.44 0.89 4.54
Cone 2.25 -1.35 0.36 0.12 0.13 0.18 5.48
Box 1.49 -9.94 0.01 0.44 0.57 0.41 5.09
Box 11.56 1.5 0.57 0.37 0.45 0.22 5.68
Box 4.84 -8.49 0.15 0.33 0.23 0.22 5.32
Small_table 0.42 -5.34 0.33 0.54 0.63 0.48 4.62
Barrel 2.86 0.58 0.59 0.53 0.48 0.51 5.48
Ramp 12.91 -8.66 0.28 0.77 0.67 0.36 4.11
Barrel 3.82 1.32 0.63 0.47 0.6 0.52 5.48
Cone 1.29 -1.64 0.34 0.12 0.13 0.18 5.48
Barrel 6.71 -3.33 0.5 0.52 0.49 0.49 5.48
Box 1.97 -12.95 -0.26 0.43 0.54 0.4 3.95
Vehicle 12.3 -22.25 0.43 4.87 1.95 1.89 1.32
Small_bin 7.9 -3.38 0.49 0.36 0.34 0.36 5.48
Box 0.49 -7.86 0.16 0.59 0.49 0.4 5.48
Barrel 5.16 1.61 0.66 0.53 0.48 0.51 5.48
Tripod_pipe 3.39 -2.66 0.57 0.54 0.6 0.61 3.83
Box -0.79 -9.56 -0.07 0.45 0.57 0.38 6.11
Box 10.54 2.22 0.65 0.44 0.34 0.22 5.05
Mattress 6.22 -1.6 0.45 1.91 0.71 0.22 5.36
Barrel 1.4 -6.7 0.33 0.52 0.54 0.49 4.62
Box 0.16 -12.72 -0.27 0.42 0.54 0.41 5.32
Gazebo 9.1 -26.74 0.92 3.07 3.08 3.06 5.28
Drone_case 6.74 -27.52 -0.57 0.66 0.66 0.63 5.32
Box 7.04 -28.31 -0.79 0.54 0.68 0.27 5.24
Standing_person 5.21 -20.26 0.2 0.35 0.56 1.75 1.95
Chair 10.35 -25.88 -0.27 0.44 0.45 0.78 3.83
Standing_person 3.59 -20.45 -0.0 0.38 0.44 1.51 1.04
Chair 10.92 -27.72 -0.26 0.44 0.45 0.78 2.34
