Barrel 6.53 0.08 0.31 0.52 0.49 0.51 3.83
Small_bin 1.82 -4.93 0.18 0.35 0.3 0.32 3.83
Box 5.24 -2.37 0.23 0.54 0.45 0.34 4.38
Big_table 7.34 -5.11 0.53 1.32 0.69 0.6 3.32
Mattress 6.77 -8.5 0.39 1.89 0.76 0.41 3.83
Small_bin 3.54 -6.01 0.26 0.38 0.35 0.35 3.83
Box 0.13 -2.02 0.04 0.48 0.62 0.34 3.24
Cone 3.1 1.33 -0.0 0.1 0.13 0.16 3.83
Cone 3.76 1.83 -0.01 0.09 0.12 0.13 3.83
Ramp 0.43 -8.15 0.11 0.94 0.57 0.21 3.0
Mattress -1.23 -16.43 0.12 1.93 0.82 0.25 5.17
Box 1.55 0.87 0.03 0.56 0.53 0.34 2.81
Chair 2.09 -8.2 0.46 0.58 0.39 0.82 5.56
Tripod_pipe 7.16 3.62 0.37 0.59 0.63 0.63 2.93
Chair 1.99 -1.49 0.33 0.59 0.42 0.82 3.91
Small_table 0.51 2.71 0.02 0.56 0.55 0.43 3.05
Barrel 4.52 -3.66 0.33 0.54 0.46 0.49 3.83
Tent -2.15 -4.13 0.58 2.47 2.22 1.42 5.13
Barrel 3.9 -12.2 0.51 0.73 0.62 0.91 3.83
Chair 5.39 2.91 0.39 0.57 0.41 0.79 3.24
