Chair 3.15 31.05 0.67 0.52 0.44 0.85 1.16
Chair 6.83 30.23 0.48 0.5 0.44 0.89 1.0
Chair 5.15 31.72 0.59 0.49 0.42 0.86 0.34
Chair 7.37 28.17 0.55 0.55 0.47 0.84 5.6
Cone 7.08 19.18 0.45 0.12 0.13 0.18 1.63
Box 9.12 26.48 0.21 0.47 0.56 0.38 1.16
Cone 6.05 17.51 0.49 0.15 0.13 0.18 1.63
Box 11.24 28.09 -0.0 0.47 0.52 0.38 2.61
Big_table 5.17 23.32 0.62 1.25 0.67 0.59 1.39
Tent 5.12 27.22 1.0 2.48 2.24 1.47 2.93
Small_table 7.81 22.89 0.46 0.59 0.55 0.46 1.24
Cone 6.56 19.41 0.46 0.12 0.13 0.18 1.63
Chair 4.0 29.83 0.67 0.53 0.44 0.89 0.69
Cone 5.1 19.23 0.49 0.12 0.13 0.18 1.63
Cone 6.27 18.25 0.46 0.12 0.13 0.18 1.63
Box 11.29 25.24 0.14 0.44 0.57 0.41 1.24
Box 7.81 26.33 0.28 0.33 0.23 0.22 1.47
Small_table 9.1 21.06 0.46 0.54 0.63 0.48 0.77
Cone 4.93 18.1 0.52 0.12 0.13 0.18 1.63
Barrel 3.39 18.17 0.72 0.53 0.48 0.51 1.63
Barrel 2.18 18.23 0.76 0.47 0.6 0.52 1.63
Barrel 3.02 23.64 0.63 0.52 0.49 0.49 1.63
Box 12.89 27.84 -0.13 0.43 0.54 0.4 0.1
Vehicle 11.14 41.63 0.56 4.87 1.95 1.89 3.75
Box 10.69 23.02 0.29 0.59 0.49 0.4 1.63
Tripod_pipe 5.1 20.98 0.7 0.54 0.6 0.61 6.26
Box 12.77 23.47 0.06 0.45 0.57 0.38 2.26
Mattress 2.27 22.01 0.58 1.91 0.71 0.22 1.51
Barrel 9.25 22.73 0.46 0.52 0.54 0.49 0.77
Box 14.12 26.48 -0.14 0.42 0.54 0.41 1.47
Gazebo 16.49 42.94 1.04 3.07 3.08 3.06 1.43
Drone_case 18.79 41.99 -0.45 0.66 0.66 0.63 1.47
Box 18.33 42.77 -0.6 0.47 0.57 0.3 1.98
Chair 18.26 43.47 -0.43 0.65 0.64 0.64 3.63
Box 19.08 42.79 -0.67 0.54 0.68 0.27 1.39
Standing_person 15.21 35.49 0.32 0.35 0.56 1.75 4.38
Chair 14.98 43.1 -0.15 0.44 0.45 0.78 6.26
Standing_person 16.56 34.58 0.12 0.38 0.44 1.51 3.47
