Box 0.58 9.9 -0.53 0.59 0.69 0.24 1.67
Drone_case 0.51 9.03 -0.33 0.71 0.71 0.67 1.75
Small_table -3.8 -13.65 0.61 0.56 0.55 0.43 1.09
Box -2.39 -6.8 0.08 0.49 0.48 0.38 3.32
Barrel 0.3 -9.46 0.2 0.51 0.45 0.52 1.71
Chair -5.4 -10.12 0.77 0.52 0.47 0.86 6.12
Barrel -8.47 -18.26 0.9 0.52 0.49 0.51 1.87
Box -1.69 -10.97 0.33 0.45 0.58 0.42 2.82
