Chair 10.27 30.25 0.41 0.52 0.44 0.85 1.16
Chair 13.96 29.43 0.22 0.5 0.44 0.89 1.0
Small_bin 7.19 23.31 0.43 0.41 0.39 0.36 1.63
Chair 12.28 30.91 0.33 0.49 0.42 0.86 0.34
Chair 14.48 27.36 0.29 0.55 0.47 0.84 5.6
Ramp 7.18 26.62 0.28 0.88 0.66 0.25 0.92
Cone 14.17 18.37 0.19 0.12 0.13 0.18 1.63
Barrel 5.92 24.3 0.7 0.69 0.68 0.92 1.63
Box 16.23 25.67 -0.05 0.47 0.56 0.38 1.16
Cone 13.14 16.7 0.23 0.15 0.13 0.18 1.63
Mattress 5.66 17.77 0.53 1.92 0.75 0.4 0.29
Box 18.35 27.27 -0.26 0.47 0.52 0.38 2.61
Big_table 12.28 22.52 0.36 1.25 0.67 0.59 1.39
Cone 12.64 18.26 0.22 0.12 0.13 0.18 1.63
Tent 12.23 26.42 0.74 2.48 2.24 1.47 2.93
Small_table 14.92 22.08 0.2 0.59 0.55 0.46 1.24
Cone 14.34 17.5 0.18 0.12 0.13 0.18 1.63
Cone 13.66 18.6 0.2 0.12 0.13 0.18 1.63
Chair 11.12 29.03 0.41 0.53 0.44 0.89 0.69
Cone 12.2 18.43 0.23 0.12 0.13 0.18 1.63
Cone 13.37 17.44 0.2 0.12 0.13 0.18 1.63
Box 18.4 24.43 -0.12 0.44 0.57 0.41 1.24
Box 3.3 22.37 0.44 0.37 0.45 0.22 1.83
Box 14.93 25.52 0.02 0.33 0.23 0.22 1.47
Small_table 16.2 20.25 0.2 0.54 0.63 0.48 0.77
Cone 12.02 17.3 0.26 0.12 0.13 0.18 1.63
Barrel 10.49 17.37 0.46 0.53 0.48 0.51 1.63
Ramp 8.93 30.94 0.15 0.77 0.67 0.36 0.26
Barrel 9.27 17.44 0.5 0.47 0.6 0.52 1.63
Cone 13.12 18.02 0.21 0.12 0.13 0.18 1.63
Box 20.01 27.02 -0.39 0.43 0.54 0.4 0.1
Vehicle 18.28 40.82 0.3 4.87 1.95 1.89 3.75
Small_bin 9.26 23.66 0.36 0.36 0.34 0.36 1.63
Box 17.8 22.2 0.03 0.59 0.49 0.4 1.63
Barrel 8.07 18.1 0.53 0.53 0.48 0.51 1.63
Tripod_pipe 12.2 20.17 0.44 0.54 0.6 0.61 6.26
Box 19.87 22.65 -0.2 0.45 0.57 0.38 2.26
Box 3.6 21.15 0.52 0.44 0.34 0.22 1.2
Cone 14.96 18.57 0.13 0.12 0.13 0.18 1.63
Mattress 9.37 21.22 0.32 1.91 0.71 0.22 1.51
Barrel 16.35 21.92 0.2 0.52 0.54 0.49 0.77
Box 21.23 25.66 -0.4 0.42 0.54 0.41 1.47
