Box 3.52 12.33 -0.52 0.58 0.44 0.4 2.37
Barrel -2.0 -4.64 0.7 0.52 0.49 0.51 2.33
Box 2.01 11.06 -0.39 0.58 0.48 0.34 1.58
Box -1.64 8.32 -0.12 0.49 0.48 0.38 3.78
Barrel 1.95 7.14 -0.0 0.51 0.45 0.52 2.17
Barrel -2.41 6.59 0.12 0.53 0.5 0.5 1.94
Box -1.61 0.39 0.42 0.56 0.53 0.34 1.31
Tripod_pipe 1.57 -4.98 0.76 0.59 0.63 0.63 1.43
Small_table 0.14 1.57 0.41 0.56 0.55 0.43 1.55
Box 0.83 4.91 0.13 0.45 0.58 0.42 3.28
Cone -0.16 -3.35 0.42 0.11 0.12 0.12 2.33
Chair 0.73 -3.28 0.78 0.57 0.41 0.79 1.74
