Vehicle -1.32 1.86 0.5 4.16 1.79 1.42 3.86
Chair 11.55 8.59 0.59 0.58 0.47 0.86 5.63
Box 9.14 14.62 0.15 0.48 0.62 0.34 3.31
Chair 14.01 19.97 0.53 0.57 0.45 0.85 3.31
Barrel 11.12 13.06 0.33 0.57 0.49 0.48 3.9
Mattress 8.88 0.14 0.23 1.93 0.82 0.25 5.24
Small_bin 11.02 11.83 0.3 0.35 0.3 0.32 3.9
Chair 4.61 10.12 0.28 0.6 0.46 0.86 5.79
Small_table 3.7 12.15 -0.07 0.55 0.58 0.45 3.12
Box 14.26 14.66 0.34 0.54 0.45 0.34 4.45
Box 10.34 17.61 0.14 0.56 0.53 0.34 2.88
Small_table 9.16 19.36 0.13 0.56 0.55 0.43 3.12
Cone 11.91 19.03 0.1 0.13 0.11 0.16 3.9
Ramp 5.72 6.9 0.08 0.8 0.66 0.34 2.53
Barrel 3.6 21.19 -0.28 0.51 0.45 0.52 3.74
Small_bin 12.85 10.9 0.37 0.38 0.35 0.35 3.9
Barrel 13.64 13.31 0.44 0.54 0.46 0.49 3.9
Cone 13.42 18.42 0.15 0.1 0.1 0.13 3.9
Chair 6.7 16.36 0.29 0.52 0.47 0.86 1.86
Ramp 9.91 8.53 0.22 0.94 0.57 0.21 3.07
Chair 10.96 15.29 0.46 0.59 0.49 0.86 3.98
Barrel 13.68 4.75 0.62 0.73 0.62 0.91 3.9
Tent 7.03 12.34 0.69 2.47 2.22 1.42 5.2
Box 5.94 14.93 -0.06 0.36 0.26 0.25 3.74
Box 5.83 20.06 -0.15 0.45 0.58 0.42 4.85
Big_table 16.56 12.09 0.64 1.32 0.69 0.6 3.39
Mattress 16.25 8.66 0.5 1.89 0.76 0.41 3.9
