Chair 26.94 17.53 0.4 0.58 0.47 0.86 2.53
Chair 24.92 6.06 0.34 0.57 0.45 0.85 0.21
Cone 24.84 7.0 -0.02 0.08 0.12 0.13 0.8
Box 24.47 11.36 0.15 0.54 0.45 0.34 1.35
Tripod_pipe 23.25 5.19 0.29 0.59 0.63 0.63 6.18
Small_bin 25.74 15.17 0.18 0.38 0.35 0.35 0.8
Barrel 25.04 12.73 0.25 0.54 0.46 0.49 0.8
Barrel 24.68 21.28 0.43 0.73 0.62 0.91 0.8
Barrel 23.46 8.78 0.23 0.52 0.49 0.51 0.8
Big_table 22.07 13.84 0.45 1.32 0.69 0.6 0.29
Mattress 22.25 17.28 0.31 1.89 0.76 0.41 0.8
