Chair 29.75 -0.89 0.69 0.58 0.47 0.86 0.83
Chair 18.61 2.53 0.63 0.57 0.45 0.85 4.8
Barrel 20.89 -7.54 -0.06 0.53 0.5 0.5 5.0
Chair 27.63 -7.68 0.38 0.6 0.46 0.86 0.99
Small_table 25.53 -8.42 0.03 0.55 0.58 0.45 4.61
Box 23.93 2.32 0.44 0.54 0.45 0.34 5.94
Box 20.66 -1.33 0.24 0.56 0.53 0.34 4.37
Tripod_pipe 17.96 4.3 0.58 0.59 0.63 0.63 4.49
Small_table 18.81 -2.35 0.23 0.56 0.55 0.43 4.61
Box 16.1 -11.64 -0.57 0.58 0.48 0.34 4.64
Cone 20.22 0.22 0.23 0.1 0.13 0.16 5.39
Box 19.99 -9.24 -0.3 0.49 0.48 0.38 0.55
Barrel 16.52 -7.74 -0.18 0.51 0.45 0.52 5.23
Small_bin 27.56 0.59 0.47 0.38 0.35 0.35 5.39
Barrel 25.22 1.59 0.54 0.54 0.46 0.49 5.39
Chair 21.58 -5.06 0.39 0.52 0.47 0.86 3.35
Ramp 29.67 -2.53 0.32 0.94 0.57 0.21 4.56
Barrel 33.75 0.89 0.72 0.73 0.62 0.91 5.39
Barrel 21.49 3.64 0.52 0.52 0.49 0.51 5.39
Tent 25.62 -5.08 0.79 2.47 2.22 1.42 0.4
Box 22.95 -5.94 0.04 0.36 0.26 0.25 5.23
Box 17.82 -5.62 -0.05 0.45 0.58 0.42 0.05
Big_table 26.69 4.4 0.74 1.32 0.69 0.6 4.88
Mattress 30.08 3.8 0.6 1.89 0.76 0.41 5.39
Box 14.49 -12.78 -0.69 0.58 0.44 0.4 5.43
