Vehicle 13.73 28.88 0.48 4.91 2.02 1.84 3.84
Chair 7.8 16.93 0.54 0.58 0.52 0.85 3.25
Cone 16.35 9.83 0.07 0.12 0.14 0.16 1.72
Big_table 7.76 10.8 0.59 1.32 0.69 0.6 1.21
Chair 16.93 16.42 0.25 0.52 0.43 0.87 6.04
Cone 14.47 9.03 0.12 0.1 0.12 0.14 1.72
Box 11.19 11.2 0.29 0.54 0.45 0.34 2.27
Tent 13.45 18.46 0.64 2.47 2.22 1.42 3.02
Cone 14.74 9.75 0.11 0.15 0.1 0.16 1.72
Ramp 8.67 18.29 0.17 0.94 0.57 0.21 0.89
Ramp 9.75 22.66 0.03 0.8 0.68 0.34 0.35
Chair 13.61 13.51 0.43 0.64 0.53 0.86 1.84
Barrel 10.44 12.48 0.39 0.54 0.46 0.49 1.72
Cone 16.1 10.65 0.07 0.09 0.14 0.14 1.72
Barrel 11.69 14.69 0.28 0.57 0.49 0.48 1.72
Cone 15.53 10.35 0.08 0.09 0.13 0.16 1.72
Small_bin 8.92 14.52 0.32 0.38 0.35 0.35 1.72
Mattress 5.13 13.02 0.45 1.89 0.76 0.41 1.72
Small_bin 10.73 15.48 0.25 0.35 0.3 0.32 1.72
Cone 14.87 8.89 0.12 0.11 0.13 0.15 1.72
Cone 15.74 9.59 0.09 0.13 0.13 0.16 1.72
Small_table 15.21 21.29 -0.12 0.55 0.58 0.45 0.94
Box 16.19 17.85 -0.11 0.36 0.26 0.25 1.56
Barrel 12.63 8.84 0.37 0.52 0.49 0.51 1.72
Barrel 3.42 17.38 0.57 0.73 0.62 0.91 1.72
Cone 14.58 10.4 0.11 0.14 0.13 0.17 1.72
Box 15.85 12.72 0.09 0.56 0.53 0.34 0.7
Cone 14.07 9.69 0.13 0.09 0.1 0.14 1.72
Chair 15.64 8.4 0.48 0.62 0.43 0.85 1.21
Chair 13.03 21.71 0.24 0.65 0.45 0.83 3.53
Tripod_pipe 15.35 6.49 0.43 0.59 0.63 0.63 0.82
Cone 15.45 11.18 0.08 0.1 0.13 0.16 1.72
Box 14.1 15.42 0.1 0.48 0.62 0.34 1.13
