Vehicle -1.26 2.1 0.51 4.16 1.79 1.42 3.9
Chair 11.34 9.34 0.59 0.58 0.47 0.86 5.67
Box 8.68 15.26 0.15 0.48 0.62 0.34 3.35
Chair 13.33 20.81 0.53 0.57 0.45 0.85 3.35
Barrel 10.72 13.79 0.33 0.57 0.49 0.48 3.94
Mattress 9.01 0.79 0.23 1.93 0.82 0.25 5.28
Small_bin 10.68 12.55 0.3 0.35 0.3 0.32 3.94
Cone 11.84 19.5 0.12 0.09 0.12 0.13 3.94
Barrel 3.63 17.29 -0.16 0.53 0.5 0.5 3.55
Chair 4.34 10.59 0.28 0.6 0.46 0.86 5.83
Small_table 3.34 12.58 -0.07 0.55 0.58 0.45 3.16
Box 13.8 15.51 0.34 0.54 0.45 0.34 4.49
Box 9.76 18.3 0.14 0.56 0.53 0.34 2.92
Small_table 8.52 20.01 0.13 0.56 0.55 0.43 3.16
Cone 11.25 18.93 0.13 0.1 0.13 0.16 3.94
Cone 11.27 19.79 0.1 0.13 0.11 0.16 3.94
Ramp 5.58 7.41 0.08 0.8 0.66 0.34 2.57
Barrel 2.88 21.61 -0.28 0.51 0.45 0.52 3.78
Small_bin 12.54 11.7 0.37 0.38 0.35 0.35 3.94
Barrel 13.24 14.14 0.44 0.54 0.46 0.49 3.94
Chair 6.18 16.91 0.29 0.52 0.47 0.86 1.9
Ramp 9.7 9.21 0.22 0.94 0.57 0.21 3.11
Chair 10.48 16.01 0.46 0.59 0.49 0.86 4.02
Barrel 13.61 5.59 0.62 0.73 0.62 0.91 3.94
Barrel 14.8 18.1 0.42 0.52 0.49 0.51 3.94
Tent 6.66 12.9 0.69 2.47 2.22 1.42 5.24
Box 5.48 15.45 -0.06 0.36 0.26 0.25 3.78
Box 5.16 20.57 -0.15 0.45 0.58 0.42 4.89
Big_table 16.2 13.03 0.64 1.32 0.69 0.6 3.43
Mattress 16.03 9.59 0.5 1.89 0.76 0.41 3.94
