Chair 26.64 2.92 -0.31 0.63 0.57 0.62 2.25
Box 25.61 2.57 -0.56 0.59 0.69 0.24 6.02
Box 25.69 3.28 -0.48 0.48 0.66 0.29 0.4
Drone_case 24.84 2.96 -0.36 0.71 0.71 0.67 6.1
Box 10.01 4.95 -0.33 0.58 0.44 0.4 6.26
Chair 11.58 24.2 1.03 0.58 0.52 0.85 1.46
Cone 2.82 17.36 0.56 0.12 0.14 0.16 6.22
Chair 9.13 15.39 0.74 0.52 0.43 0.87 4.26
Box 10.26 6.91 -0.23 0.58 0.48 0.34 5.47
Standing_person 14.9 6.36 0.23 0.51 0.63 1.57 0.79
Standing_person 16.89 7.58 0.52 0.61 0.56 1.8 0.16
Barrel 7.67 9.85 0.16 0.51 0.45 0.52 6.06
Cone 3.68 17.43 0.56 0.09 0.14 0.14 6.22
Small_table 5.25 15.18 0.57 0.56 0.55 0.43 5.44
Box 6.99 12.25 0.29 0.45 0.58 0.42 0.88
Small_bin 9.54 21.65 0.74 0.35 0.3 0.32 6.22
Box 11.12 11.39 0.04 0.49 0.48 0.38 1.38
Cone 2.71 18.01 0.58 0.13 0.13 0.16 6.22
Box 5.75 17.23 0.58 0.56 0.53 0.34 5.2
Chair 1.57 18.36 0.97 0.62 0.43 0.85 5.71
Box 8.76 18.37 0.59 0.48 0.62 0.34 5.63
