Chair 10.02 -14.34 0.46 0.58 0.52 0.85 2.23
Cone 8.47 -25.34 -0.01 0.12 0.14 0.16 0.7
Big_table 4.78 -17.53 0.51 1.32 0.69 0.6 0.19
Box 6.92 -20.23 0.21 0.54 0.45 0.34 1.25
Cone 7.56 -24.02 0.03 0.15 0.1 0.16 0.7
Ramp 11.63 -14.37 0.09 0.94 0.57 0.21 6.15
Chair 10.17 -21.08 0.35 0.64 0.53 0.86 0.82
Barrel 7.62 -18.92 0.31 0.54 0.46 0.49 0.7
Cone 9.04 -24.7 -0.01 0.09 0.14 0.14 0.7
Barrel 10.15 -18.82 0.2 0.57 0.49 0.48 0.7
Cone 8.49 -24.37 0.0 0.09 0.13 0.16 0.7
Small_bin 8.55 -16.56 0.24 0.38 0.35 0.35 0.7
Mattress 5.29 -14.12 0.37 1.89 0.76 0.41 0.7
Small_bin 10.32 -17.59 0.17 0.35 0.3 0.32 0.7
Cone 6.89 -24.58 0.04 0.11 0.13 0.15 0.7
Cone 7.94 -24.95 0.01 0.13 0.13 0.16 0.7
Barrel 5.67 -22.71 0.29 0.52 0.49 0.51 0.7
Mattress 13.15 -6.06 0.1 1.93 0.82 0.25 2.04
Barrel 8.09 -10.38 0.49 0.73 0.62 0.91 0.7
Cone 8.03 -23.54 0.03 0.14 0.13 0.17 0.7
Cone 7.16 -23.48 0.05 0.09 0.1 0.14 0.7
Chair 6.88 -25.5 0.4 0.62 0.43 0.85 0.19
Tripod_pipe 5.11 -26.25 0.35 0.59 0.63 0.63 6.08
Cone 9.15 -23.87 0.0 0.1 0.13 0.16 0.7
