Box 19.69 3.01 0.12 0.48 0.62 0.34 0.19
Chair 14.91 -2.43 0.5 0.57 0.45 0.85 0.19
Small_bin 17.75 5.76 0.27 0.35 0.3 0.32 0.78
Box 14.56 2.87 0.31 0.54 0.45 0.34 1.33
Box 18.54 -0.01 0.11 0.56 0.53 0.34 6.04
Tripod_pipe 13.21 -3.26 0.45 0.59 0.63 0.63 6.16
Small_table 19.74 -1.74 0.1 0.56 0.55 0.43 6.28
Barrel 25.34 -3.47 -0.31 0.51 0.45 0.52 0.62
Barrel 15.16 4.23 0.41 0.54 0.46 0.49 0.78
Chair 22.16 1.3 0.26 0.52 0.47 0.86 5.02
Chair 17.88 2.3 0.43 0.59 0.49 0.86 0.86
Barrel 13.51 0.31 0.39 0.52 0.49 0.51 0.78
Box 23.09 -2.39 -0.18 0.45 0.58 0.42 1.73
Big_table 12.22 5.41 0.61 1.32 0.69 0.6 0.27
Mattress 12.47 8.84 0.47 1.89 0.76 0.41 0.78
