Chair 5.46 -13.76 0.54 0.58 0.52 0.85 2.25
Cone 4.13 -24.79 0.07 0.12 0.14 0.16 0.72
Big_table 0.29 -17.05 0.59 1.32 0.69 0.6 0.21
Chair 9.98 -21.7 0.25 0.52 0.43 0.87 5.04
Cone 2.44 -23.64 0.12 0.1 0.12 0.14 0.72
Box 2.48 -19.71 0.29 0.54 0.45 0.34 1.27
Tent 9.8 -17.67 0.64 2.47 2.22 1.42 2.02
Ramp 7.07 -13.75 0.17 0.94 0.57 0.21 6.17
Ramp 11.33 -12.28 0.03 0.8 0.68 0.34 5.63
Chair 5.74 -20.49 0.43 0.64 0.53 0.86 0.84
Barrel 3.16 -18.39 0.39 0.54 0.46 0.49 0.72
Small_table 7.4 -24.61 0.08 0.56 0.55 0.43 6.22
Box 10.7 -25.44 -0.2 0.45 0.58 0.42 1.67
Small_bin 4.04 -16.0 0.32 0.38 0.35 0.35 0.72
Mattress 0.73 -13.63 0.45 1.89 0.76 0.41 0.72
Small_bin 5.83 -17.0 0.25 0.35 0.3 0.32 0.72
Cone 2.54 -24.06 0.12 0.11 0.13 0.15 0.72
Cone 3.6 -24.41 0.09 0.13 0.13 0.16 0.72
Box 10.79 -20.3 -0.11 0.36 0.26 0.25 0.56
Barrel 1.28 -22.21 0.37 0.52 0.49 0.51 0.72
Mattress 8.43 -5.41 0.18 1.93 0.82 0.25 2.06
Barrel 3.46 -9.83 0.57 0.73 0.62 0.91 0.72
Barrel 12.52 -22.27 -0.21 0.53 0.5 0.5 0.33
Cone 3.66 -22.99 0.11 0.14 0.13 0.17 0.72
Box 6.29 -22.81 0.09 0.56 0.53 0.34 5.98
Cone 2.78 -22.95 0.13 0.09 0.1 0.14 0.72
Chair 2.55 -24.97 0.48 0.62 0.43 0.85 0.21
Chair 12.31 -15.56 0.24 0.65 0.45 0.83 2.53
Tripod_pipe 0.79 -25.76 0.43 0.59 0.63 0.63 6.1
Barrel 5.68 -18.21 0.29 0.49 0.49 0.47 0.33
Box 7.6 -19.86 0.1 0.48 0.62 0.34 0.13
Cone 3.17 -23.51 0.08 0.12 0.12 0.14 0.72
Cone 4.11 -23.87 0.05 0.12 0.12 0.14 0.72
Cone 4.67 -24.15 0.04 0.12 0.12 0.14 0.72
Cone 4.72 -23.33 0.05 0.12 0.12 0.14 0.72
