Small_table 22.38 -7.94 0.34 0.56 0.55 0.43 4.02
Barrel 17.5 -11.18 -0.07 0.51 0.45 0.52 4.64
Cone 24.33 -6.03 0.32 0.09 0.14 0.14 4.8
Standing_person 15.25 -18.9 -0.01 0.51 0.63 1.52 5.66
Chair 26.68 -9.03 0.69 0.64 0.53 0.86 4.92
Box 23.87 -13.22 0.15 0.36 0.26 0.25 4.64
Box 15.01 -14.21 -0.46 0.58 0.48 0.34 4.05
Cone 24.13 -5.2 0.32 0.12 0.1 0.18 4.8
Cone 24.76 -4.99 0.33 0.13 0.13 0.16 4.8
Chair 23.21 -11.74 0.51 0.52 0.43 0.87 2.84
Barrel 21.25 -13.46 0.05 0.53 0.5 0.5 4.41
Box 19.57 -14.34 -0.19 0.49 0.48 0.38 6.25
Cone 26.06 -4.51 0.38 0.1 0.12 0.14 4.8
Barrel 27.91 -4.41 0.63 0.52 0.49 0.51 4.8
Chair 24.93 -3.81 0.74 0.62 0.43 0.85 4.29
Box 19.76 -10.13 0.06 0.45 0.58 0.42 5.75
Tripod_pipe 25.33 -1.92 0.69 0.59 0.63 0.63 3.9
Box 24.48 -8.11 0.35 0.56 0.53 0.34 3.78
Cone 24.97 -6.6 0.34 0.1 0.13 0.16 4.8
Standing_person 16.73 -20.65 0.28 0.61 0.56 1.78 3.42
Cone 25.88 -5.87 0.37 0.14 0.13 0.17 4.8
Cone 25.74 -5.21 0.37 0.15 0.1 0.16 4.8
Cone 26.42 -5.19 0.39 0.09 0.12 0.16 4.8
Box 13.04 -14.27 -0.57 0.58 0.44 0.4 4.84
