Vehicle 7.35 -14.68 0.62 4.16 1.79 1.42 3.95
Vehicle 6.61 -10.02 0.63 4.91 2.02 1.84 6.11
Box 5.33 6.14 -0.67 0.58 0.44 0.4 4.03
Chair 19.58 -6.9 0.68 0.58 0.52 0.85 5.52
Cone 19.55 4.22 0.21 0.12 0.14 0.16 3.99
Big_table 24.31 -2.99 0.73 1.32 0.69 0.6 3.48
Chair 14.12 0.44 0.39 0.52 0.43 0.87 2.03
Box 6.72 4.74 -0.58 0.58 0.48 0.34 3.24
Standing_person 3.45 1.41 -0.12 0.51 0.63 1.57 4.85
Standing_person 3.19 -0.91 0.17 0.61 0.56 1.8 4.22
Barrel 10.63 4.99 -0.19 0.51 0.45 0.52 3.83
Cone 21.37 3.28 0.26 0.1 0.12 0.14 3.99
Box 21.81 -0.62 0.43 0.54 0.45 0.34 4.54
Tent 14.79 -3.54 0.78 2.47 2.22 1.42 5.29
Cone 20.64 3.04 0.25 0.15 0.1 0.16 3.99
Ramp 17.99 -7.1 0.31 0.94 0.57 0.21 3.16
Ramp 13.94 -9.08 0.17 0.8 0.68 0.34 2.62
Chair 18.48 -0.25 0.57 0.64 0.53 0.86 4.11
Barrel 21.3 -2.02 0.53 0.54 0.46 0.49 3.99
Cone 19.07 3.5 0.21 0.09 0.14 0.14 3.99
Cone 19.67 3.25 0.22 0.09 0.13 0.16 3.99
Small_table 16.33 3.64 0.22 0.56 0.55 0.43 3.21
Box 12.95 4.06 -0.06 0.45 0.58 0.42 4.94
Small_bin 20.71 -4.49 0.46 0.38 0.35 0.35 3.99
Mattress 24.29 -6.44 0.59 1.89 0.76 0.41 3.99
Small_bin 18.82 -3.72 0.39 0.35 0.3 0.32 3.99
Cone 21.22 3.69 0.26 0.11 0.13 0.15 3.99
Box 9.74 1.31 -0.31 0.49 0.48 0.38 5.44
Cone 20.13 3.9 0.23 0.13 0.13 0.16 3.99
Small_table 11.49 -4.01 0.02 0.55 0.58 0.45 3.21
Box 13.5 -1.05 0.03 0.36 0.26 0.25 3.83
Barrel 22.69 2.0 0.51 0.52 0.49 0.51 3.99
Mattress 17.66 -15.54 0.32 1.93 0.82 0.25 5.33
Barrel 22.05 -10.54 0.71 0.73 0.62 0.91 3.99
Cone 20.24 2.49 0.25 0.14 0.13 0.17 3.99
Box 17.65 1.99 0.23 0.56 0.53 0.34 2.97
Cone 21.11 2.56 0.27 0.09 0.1 0.14 3.99
Chair 21.1 4.59 0.62 0.62 0.43 0.85 3.48
Chair 12.56 -5.95 0.38 0.65 0.45 0.83 5.8
Tripod_pipe 22.75 5.59 0.57 0.59 0.63 0.63 3.09
Cone 19.09 2.66 0.22 0.1 0.13 0.16 3.99
Barrel 11.53 0.69 -0.07 0.53 0.5 0.5 3.6
Box 16.71 -1.1 0.24 0.48 0.62 0.34 3.4
