Small_table 2.49 -17.43 0.09 0.56 0.55 0.43 4.22
Mattress 15.25 -16.0 0.46 1.89 0.76 0.41 5.0
Cone 4.04 -15.18 0.07 0.09 0.14 0.14 5.0
Chair 6.92 -17.66 0.44 0.64 0.53 0.86 5.12
Barrel 9.92 -16.2 0.4 0.54 0.46 0.49 5.0
Box 4.97 -22.32 -0.1 0.36 0.26 0.25 4.84
Cone 3.68 -14.4 0.07 0.12 0.1 0.18 5.0
Cone 4.26 -14.07 0.08 0.13 0.13 0.16 5.0
Cone 4.56 -14.8 0.08 0.09 0.13 0.16 5.0
Chair 4.04 -21.0 0.26 0.52 0.43 0.87 3.04
Tent 7.77 -22.53 0.65 2.47 2.22 1.42 0.02
Big_table 12.34 -14.16 0.6 1.32 0.69 0.6 4.49
Chair 8.63 -25.69 0.25 0.65 0.45 0.83 0.53
Chair 13.15 -20.24 0.55 0.58 0.52 0.85 0.25
Small_bin 10.05 -19.21 0.26 0.35 0.3 0.32 5.0
Ramp 12.02 -26.18 0.04 0.8 0.68 0.34 3.63
Cone 5.44 -13.34 0.13 0.1 0.12 0.14 5.0
Barrel 7.24 -12.89 0.38 0.52 0.49 0.51 5.0
Chair 4.2 -12.88 0.49 0.62 0.43 0.85 4.49
Ramp 12.44 -21.7 0.14 0.88 0.64 0.21 4.17
Small_table 6.42 -25.58 -0.11 0.55 0.58 0.45 4.22
Small_bin 11.71 -18.01 0.33 0.38 0.35 0.35 5.0
Tripod_pipe 4.23 -10.95 0.44 0.59 0.63 0.63 4.1
Box 4.59 -17.18 0.1 0.56 0.53 0.34 3.98
Cone 4.78 -15.6 0.09 0.1 0.13 0.16 5.0
Box 6.71 -19.61 0.11 0.48 0.62 0.34 4.41
Mattress 19.47 -26.44 0.19 1.93 0.82 0.25 0.06
Cone 5.53 -14.71 0.12 0.14 0.13 0.17 5.0
Barrel 17.55 -20.07 0.58 0.73 0.62 0.91 5.0
Cone 5.26 -14.09 0.12 0.15 0.1 0.16 5.0
Box 9.0 -15.03 0.3 0.54 0.45 0.34 5.55
Cone 5.92 -13.94 0.14 0.09 0.12 0.16 5.0
Vehicle 8.94 -32.9 0.49 4.91 2.02 1.84 0.84
Vehicle 13.29 -34.74 0.48 4.16 1.79 1.42 4.96
