Small_table 19.7 23.96 0.48 0.64 0.6 0.44 1.21
Box 20.29 26.41 0.29 0.64 0.42 0.39 2.23
Box 13.82 20.25 0.67 0.6 0.49 0.36 2.7
Box 16.27 28.2 0.28 0.41 0.29 0.24 1.91
Cone 17.32 20.62 0.48 0.14 0.13 0.19 2.07
Barrel 13.24 18.55 0.81 0.55 0.56 0.5 2.07
Cone 18.64 21.41 0.44 0.12 0.16 0.19 2.07
Chair 16.34 25.07 0.71 0.55 0.39 0.83 5.92
Box 17.68 23.25 0.47 0.58 0.53 0.37 1.05
Big_table 15.96 18.29 0.78 1.35 0.7 0.56 2.62
Box 21.95 31.01 -0.11 0.51 0.59 0.39 1.91
Barrel 19.12 25.49 0.46 0.55 0.61 0.48 1.21
Barrel 19.96 28.99 0.23 0.57 0.49 0.52 1.68
Cone 18.22 20.91 0.47 0.12 0.13 0.18 2.07
Chair 17.42 27.09 0.61 0.54 0.5 0.86 6.07
Barrel 18.55 29.43 0.16 0.57 0.52 0.57 1.68
Tripod_pipe 16.09 22.18 0.71 0.51 0.56 0.61 0.34
Box 17.36 31.23 0.06 0.56 0.51 0.35 1.4
Box 19.76 30.93 -0.05 0.48 0.61 0.44 3.56
Gazebo 17.02 46.89 0.83 3.07 3.31 3.08 1.87
Drone_case 19.56 47.03 -0.46 0.7 0.67 0.67 1.91
Box 19.49 47.87 -0.69 0.56 0.68 0.26 1.83
Sitting_person 21.88 40.04 -0.14 0.98 0.72 1.26 4.82
Sitting_person 20.81 39.74 -0.07 0.78 0.63 1.2 5.72
