Gazebo 3.47 -5.08 0.96 3.15 3.19 2.93 3.59
Vehicle 10.99 -11.37 0.64 4.16 1.79 1.42 3.94
Vehicle 10.28 -6.71 0.65 4.91 2.02 1.84 6.1
Box 9.06 9.45 -0.65 0.58 0.44 0.4 4.02
Chair 23.26 -3.64 0.71 0.58 0.52 0.85 5.51
Cone 23.27 7.48 0.24 0.12 0.14 0.16 3.98
Big_table 28.01 0.25 0.76 1.32 0.69 0.6 3.47
Chair 17.83 3.72 0.42 0.52 0.43 0.87 2.02
Box 10.45 8.05 -0.55 0.58 0.48 0.34 3.23
Standing_person 7.17 4.74 -0.09 0.51 0.63 1.57 4.84
Standing_person 6.9 2.41 0.2 0.61 0.56 1.8 4.21
Barrel 14.36 8.28 -0.16 0.51 0.45 0.52 3.82
Cone 25.09 6.54 0.29 0.1 0.12 0.14 3.98
Box 25.51 2.63 0.46 0.54 0.45 0.34 4.53
Tent 18.48 -0.26 0.81 2.47 2.22 1.42 5.28
Cone 24.36 6.29 0.28 0.15 0.1 0.16 3.98
Ramp 21.67 -3.83 0.34 0.94 0.57 0.21 3.15
Ramp 17.61 -5.8 0.2 0.8 0.68 0.34 2.61
Chair 22.18 3.02 0.6 0.64 0.53 0.86 4.1
Barrel 25.0 1.23 0.56 0.54 0.46 0.49 3.98
Cone 23.39 6.51 0.25 0.09 0.13 0.16 3.98
Small_table 20.05 6.91 0.25 0.56 0.55 0.43 3.2
Box 16.67 7.34 -0.03 0.45 0.58 0.42 4.93
Small_bin 24.4 -1.24 0.49 0.38 0.35 0.35 3.98
Mattress 27.98 -3.2 0.62 1.89 0.76 0.41 3.98
Small_bin 22.51 -0.46 0.42 0.35 0.3 0.32 3.98
Cone 24.94 6.94 0.29 0.11 0.13 0.15 3.98
Box 13.45 4.61 -0.28 0.49 0.48 0.38 5.43
Cone 23.85 7.16 0.26 0.13 0.13 0.16 3.98
Small_table 15.18 -0.72 0.05 0.55 0.58 0.45 3.2
Box 17.2 2.23 0.06 0.36 0.26 0.25 3.82
Barrel 26.41 5.25 0.54 0.52 0.49 0.51 3.98
Mattress 21.31 -12.27 0.35 1.93 0.82 0.25 5.32
Barrel 25.72 -7.3 0.74 0.73 0.62 0.91 3.98
Cone 23.96 5.75 0.28 0.14 0.13 0.17 3.98
Box 21.36 5.25 0.26 0.56 0.53 0.34 2.96
Chair 24.82 7.85 0.65 0.62 0.43 0.85 3.47
Chair 16.25 -2.66 0.41 0.65 0.45 0.83 5.79
Tripod_pipe 26.48 8.84 0.6 0.59 0.63 0.63 3.08
Barrel 15.24 3.98 -0.04 0.53 0.5 0.5 3.59
Box 20.41 2.17 0.27 0.48 0.62 0.34 3.39
