Small_table 18.14 -11.39 0.26 0.56 0.55 0.43 4.03
Barrel 13.28 -14.67 -0.15 0.51 0.45 0.52 4.65
Standing_person 11.09 -22.4 -0.09 0.51 0.63 1.52 5.67
Chair 22.44 -12.44 0.61 0.64 0.53 0.86 4.93
Barrel 25.66 -11.57 0.57 0.54 0.46 0.49 4.81
Box 19.66 -16.66 0.07 0.36 0.26 0.25 4.65
Box 10.81 -17.71 -0.54 0.58 0.48 0.34 4.06
Cone 19.87 -8.63 0.24 0.12 0.1 0.18 4.81
Cone 20.5 -8.42 0.25 0.13 0.13 0.16 4.81
Cone 20.66 -9.2 0.25 0.09 0.13 0.16 4.81
Chair 18.99 -15.19 0.43 0.52 0.43 0.87 2.85
Barrel 17.05 -16.92 -0.03 0.53 0.5 0.5 4.42
Tent 22.37 -17.39 0.82 2.47 2.22 1.42 6.11
Box 15.38 -17.81 -0.27 0.49 0.48 0.38 6.26
Big_table 28.42 -10.01 0.77 1.32 0.69 0.6 4.3
Chair 22.63 -20.66 0.42 0.65 0.45 0.83 0.34
Small_bin 25.23 -14.55 0.43 0.35 0.3 0.32 4.81
Ramp 25.87 -21.77 0.21 0.8 0.68 0.34 3.44
Cone 21.79 -7.93 0.3 0.1 0.12 0.14 4.81
Barrel 23.64 -7.82 0.55 0.52 0.49 0.51 4.81
Chair 20.66 -7.24 0.66 0.62 0.43 0.85 4.3
Ramp 27.11 -17.44 0.31 0.88 0.64 0.21 3.98
Small_table 20.48 -20.13 0.06 0.55 0.58 0.45 4.03
Small_bin 27.08 -13.67 0.5 0.38 0.35 0.35 4.81
Box 15.53 -13.6 -0.02 0.45 0.58 0.42 5.76
Tripod_pipe 21.04 -5.35 0.61 0.59 0.63 0.63 3.91
Box 20.24 -11.54 0.27 0.56 0.53 0.34 3.79
Cone 20.72 -10.03 0.26 0.1 0.13 0.16 4.81
Box 21.87 -14.32 0.28 0.48 0.62 0.34 4.22
Standing_person 12.58 -24.14 0.2 0.61 0.56 1.78 3.43
Cone 21.62 -9.29 0.29 0.14 0.13 0.17 4.81
Cone 21.47 -8.63 0.29 0.15 0.1 0.16 4.81
Box 24.97 -10.25 0.47 0.54 0.45 0.34 5.36
Cone 22.15 -8.6 0.31 0.09 0.12 0.16 4.81
Barrel 24.31 -13.71 0.46 0.57 0.49 0.48 4.81
Box 8.84 -17.79 -0.64 0.58 0.44 0.4 4.85
Vehicle 21.6 -27.79 0.66 4.91 2.02 1.84 0.65
Vehicle 25.52 -30.41 0.65 4.16 1.79 1.42 4.77
