Small_table 14.27 -14.74 0.25 0.56 0.55 0.43 4.04
Barrel 9.43 -18.04 -0.16 0.51 0.45 0.52 4.66
Mattress 27.07 -15.64 0.62 1.89 0.76 0.41 4.82
Cone 16.19 -12.8 0.23 0.09 0.14 0.14 4.82
Standing_person 7.27 -25.78 -0.1 0.48 0.60 1.52 4.77
Chair 18.58 -15.77 0.6 0.64 0.53 0.86 4.94
Barrel 21.79 -14.87 0.56 0.54 0.46 0.49 4.82
Box 15.82 -19.99 0.06 0.36 0.26 0.25 4.66
Box 6.98 -21.09 -0.55 0.58 0.48 0.34 4.07
Cone 15.98 -11.97 0.23 0.12 0.1 0.18 4.82
Cone 16.61 -11.75 0.24 0.13 0.13 0.16 4.82
Cone 17.74 -12.62 0.28 0.14 0.13 0.17 4.82
Chair 15.14 -18.52 0.42 0.52 0.43 0.87 2.86
Barrel 13.2 -20.27 -0.04 0.53 0.5 0.5 4.43
Tent 18.53 -20.71 0.81 2.47 2.22 1.42 6.12
Box 11.54 -21.17 -0.28 0.49 0.48 0.38 6.27
Big_table 24.54 -13.3 0.76 1.32 0.69 0.6 4.31
Chair 18.81 -23.98 0.41 0.65 0.45 0.83 0.34
Chair 24.24 -19.43 0.71 0.58 0.52 0.85 0.06
Small_bin 21.37 -17.85 0.42 0.35 0.3 0.32 4.82
Ramp 22.05 -25.07 0.2 0.8 0.68 0.34 3.45
Barrel 19.76 -11.14 0.54 0.52 0.49 0.51 4.82
Chair 16.77 -10.57 0.65 0.62 0.43 0.85 4.31
Ramp 23.27 -20.74 0.3 0.88 0.64 0.21 3.99
Small_table 16.65 -23.46 0.05 0.55 0.58 0.45 4.04
Small_bin 23.22 -16.97 0.49 0.38 0.35 0.35 4.82
Box 11.68 -16.95 -0.03 0.45 0.58 0.42 5.77
Tripod_pipe 17.14 -8.68 0.6 0.59 0.63 0.63 3.92
Box 16.37 -14.87 0.26 0.56 0.53 0.34 3.8
Cone 16.84 -13.36 0.25 0.1 0.13 0.16 4.82
Barrel 20.43 -17.02 0.45 0.51 0.51 0.51 0.00
Box 18.01 -17.65 0.27 0.48 0.62 0.34 4.23
Standing_person 8.78 -27.51 0.19 0.61 0.56 1.78 3.44
Mattress 29.33 -26.67 0.35 1.93 0.82 0.25 6.16
Cone 16.77 -12.51 0.22 0.13 0.13 0.16 4.82
Cone 17.49 -11.07 0.27 0.13 0.13 0.16 4.82
Cone 17.91 -11.23 0.29 0.13 0.13 0.16 4.82
Cone 18.26 -11.90 0.26 0.13 0.13 0.16 4.82
Cone 17.57 -11.91 0.26 0.13 0.13 0.16 4.82
Barrel 28.6 -20.06 0.74 0.73 0.62 0.91 4.82
Box 21.1 -13.56 0.46 0.54 0.45 0.34 5.37
Box 5.01 -21.18 -0.65 0.58 0.44 0.4 4.86
Vehicle 17.81 -31.12 0.65 4.91 2.02 1.84 0.65
Vehicle 21.75 -33.71 0.64 4.16 1.79 1.42 4.78
