Small_table 20.91 20.62 0.23 0.64 0.6 0.44 0.8
Box 22.43 22.63 0.04 0.64 0.42 0.39 1.82
Chair 11.49 29.66 0.58 0.57 0.48 0.81 4.1
Box 14.04 19.57 0.42 0.6 0.49 0.36 2.29
Box 19.46 25.88 0.03 0.41 0.29 0.24 1.5
Cone 16.83 17.84 0.26 0.14 0.13 0.18 1.66
Barrel 14.75 23.01 0.42 0.52 0.58 0.49 1.66
Small_bin 11.96 22.98 0.45 0.41 0.39 0.37 1.66
Barrel 12.84 18.24 0.56 0.55 0.56 0.5 1.66
Chair 18.27 22.98 0.46 0.55 0.39 0.83 5.51
Cone 19.11 17.86 0.2 0.1 0.14 0.15 1.66
Ramp 13.3 31.07 0.2 0.83 0.67 0.36 0.29
Box 18.78 20.78 0.22 0.58 0.53 0.37 0.64
Big_table 15.22 16.92 0.53 1.35 0.7 0.56 2.21
Box 25.79 26.19 -0.36 0.51 0.59 0.39 1.5
Barrel 10.51 24.34 0.71 0.69 0.66 0.95 1.66
Chair 14.26 26.68 0.55 0.56 0.44 0.85 1.31
Barrel 20.99 22.26 0.21 0.55 0.61 0.48 0.8
Small_table 18.7 29.38 0.02 0.63 0.62 0.49 0.88
Mattress 8.09 21.74 0.58 1.95 0.78 0.41 1.66
Barrel 23.16 25.13 -0.02 0.57 0.49 0.52 1.27
Tent 16.7 26.65 0.77 2.47 2.22 1.42 2.96
Chair 20.07 24.41 0.36 0.54 0.5 0.86 5.66
Ramp 12.0 26.78 0.29 0.91 0.66 0.28 0.95
Vehicle 22.31 41.22 0.35 4.87 1.95 1.89 3.78
Barrel 22.04 26.1 -0.09 0.57 0.52 0.57 1.27
Cone 18.49 17.66 0.19 0.14 0.13 0.18 1.66
Tripod_pipe 16.89 20.43 0.46 0.51 0.56 0.61 6.21
Chair 16.53 29.94 0.38 0.57 0.57 0.82 3.67
Small_bin 13.83 23.82 0.38 0.34 0.31 0.37 1.66
Box 21.66 28.22 -0.19 0.56 0.51 0.35 0.99
Box 23.75 26.99 -0.3 0.48 0.61 0.44 3.15
Box 27.69 23.79 -0.36 0.55 0.49 0.38 0.63
Cone 18.26 19.30 0.17 0.14 0.13 0.17 0.46
Cone 18.89 18.75 0.16 0.14 0.13 0.17 0.35
Cone 17.36 18.57 0.20 0.14 0.13 0.16 0.01
Cone 17.50 17.91 0.21 0.14 0.13 0.17 0.01
Cone 18.31 18.45 0.17 0.14 0.13 0.16 0.01
Cone 17.56 17.03 0.22 0.14 0.13 0.16 0.01
Cone 17.15 17.20 0.21 0.14 0.13 0.16 0.01
