Small_table 22.06 -25.55 0.36 0.64 0.6 0.44 5.47
Box 24.0 -27.14 0.17 0.64 0.42 0.39 0.21
Chair 31.45 -16.49 0.71 0.57 0.48 0.81 2.49
Box 21.26 -18.65 0.55 0.6 0.49 0.36 0.68
Box 27.36 -24.3 0.16 0.41 0.29 0.24 6.17
Cone 19.43 -21.37 0.39 0.14 0.13 0.18 0.05
Barrel 24.68 -19.48 0.55 0.52 0.58 0.49 0.05
Small_bin 24.75 -16.7 0.58 0.41 0.39 0.37 0.05
Barrel 19.98 -17.39 0.69 0.55 0.56 0.5 0.05
Cone 20.78 -22.87 0.32 0.12 0.13 0.18 0.05
Chair 24.52 -23.01 0.59 0.55 0.39 0.83 3.9
Cone 19.36 -23.64 0.33 0.1 0.14 0.15 0.05
Ramp 32.79 -18.34 0.33 0.83 0.67 0.36 4.96
Box 22.29 -23.42 0.35 0.58 0.53 0.37 5.31
Cone 18.55 -22.08 0.39 0.15 0.13 0.18 0.05
Big_table 18.57 -19.72 0.66 1.35 0.7 0.56 0.6
Box 27.43 -30.63 -0.23 0.51 0.59 0.39 6.17
Barrel 26.17 -15.3 0.84 0.69 0.66 0.95 0.05
Chair 28.37 -19.14 0.68 0.56 0.44 0.85 5.98
Barrel 23.68 -25.69 0.34 0.55 0.61 0.48 5.47
Small_table 30.89 -23.68 0.15 0.63 0.62 0.49 5.55
Mattress 23.67 -12.78 0.71 1.95 0.78 0.41 0.05
Barrel 26.47 -27.97 0.11 0.57 0.49 0.52 5.94
Tent 28.24 -21.58 0.9 2.47 2.22 1.42 1.35
Chair 25.87 -24.85 0.49 0.54 0.5 0.86 4.05
Ramp 28.55 -16.89 0.42 0.91 0.66 0.28 5.62
Cone 19.41 -22.04 0.38 0.15 0.13 0.19 0.05
Barrel 27.49 -26.89 0.04 0.57 0.52 0.57 5.94
Cone 19.19 -23.01 0.32 0.14 0.13 0.18 0.05
Tripod_pipe 22.01 -21.52 0.59 0.51 0.56 0.61 4.6
Chair 31.53 -21.53 0.51 0.57 0.57 0.82 2.06
Small_bin 25.53 -18.6 0.51 0.34 0.31 0.37 0.05
Box 29.61 -26.6 -0.06 0.56 0.51 0.35 5.66
Box 28.31 -28.63 -0.17 0.48 0.61 0.44 1.54
Sitting_person 35.59 -34.5 -0.26 0.98 0.72 1.26 2.8
Sitting_person 35.79 -33.4 -0.19 0.78 0.63 1.2 3.7
Vehicle 31.4 -57.75 -2.8 4.13 1.8 1.53 0.91
