Small_table 2.49 0.94 0.32 0.56 0.55 0.43 1.58
Barrel 4.14 6.56 -0.09 0.51 0.45 0.52 2.2
Cone 2.23 -1.78 0.3 0.09 0.14 0.14 2.36
Standing_person 0.89 13.91 -0.03 0.51 0.63 1.52 3.22
Chair -1.49 -1.0 0.67 0.64 0.53 0.86 2.48
Box -2.04 4.01 0.13 0.36 0.26 0.25 2.2
Box 4.09 10.47 -0.48 0.58 0.48 0.34 1.61
Cone 2.92 -2.29 0.3 0.12 0.1 0.18 2.36
Cone 2.57 -2.86 0.31 0.13 0.13 0.16 2.36
Cone 1.95 -2.36 0.31 0.09 0.13 0.16 2.36
Chair -0.59 3.31 0.49 0.52 0.43 0.87 0.4
Barrel -0.2 5.89 0.03 0.53 0.5 0.5 1.97
Box 0.52 7.64 -0.21 0.49 0.48 0.38 3.81
Cone 1.89 -4.07 0.36 0.1 0.12 0.14 2.36
Barrel 0.53 -5.33 0.61 0.52 0.49 0.51 2.36
Chair 3.2 -3.87 0.72 0.62 0.43 0.85 1.85
Box 3.09 4.29 0.04 0.45 0.58 0.42 3.31
Tripod_pipe 4.11 -5.57 0.67 0.59 0.63 0.63 1.46
Cone 2.31 -3.92 0.36 0.11 0.13 0.15 2.36
Box 0.78 -0.29 0.33 0.56 0.53 0.34 1.34
Cone 1.38 -1.77 0.32 0.1 0.13 0.16 2.36
Box -2.25 0.81 0.34 0.48 0.62 0.34 1.77
Standing_person -1.37 14.29 0.26 0.61 0.56 1.78 0.98
Box -2.04 -4.31 0.53 0.54 0.45 0.34 2.91
Cone 1.18 -3.78 0.37 0.09 0.12 0.16 2.36
Box 5.56 11.79 -0.59 0.58 0.44 0.4 2.4
