Small_table 7.5 0.91 0.44 0.56 0.55 0.43 1.57
Barrel 9.22 6.51 0.03 0.51 0.45 0.52 2.19
Cone 7.2 -1.8 0.42 0.09 0.14 0.14 2.35
Standing_person 6.08 13.9 0.09 0.51 0.63 1.52 3.21
Chair 3.49 -0.97 0.79 0.64 0.53 0.86 2.47
Barrel 1.54 -3.68 0.75 0.54 0.46 0.49 2.35
Box 3.01 4.05 0.25 0.36 0.26 0.25 2.19
Box 9.23 10.43 -0.36 0.58 0.48 0.34 1.6
Cone 7.89 -2.32 0.42 0.12 0.1 0.18 2.35
Cone 7.53 -2.89 0.43 0.13 0.13 0.16 2.35
Cone 6.92 -2.38 0.43 0.09 0.13 0.16 2.35
Chair 4.45 3.33 0.61 0.52 0.43 0.87 0.39
Barrel 4.88 5.9 0.15 0.53 0.5 0.5 1.96
Tent 0.44 2.92 1.0 2.47 2.22 1.42 3.65
Box 5.62 7.64 -0.09 0.49 0.48 0.38 3.8
Big_table 0.37 -6.62 0.95 1.32 0.69 0.6 1.84
Chair -1.81 5.3 0.6 0.65 0.45 0.83 4.16
Small_bin 0.0 -1.09 0.61 0.35 0.3 0.32 2.35
Cone 6.83 -4.08 0.48 0.1 0.12 0.14 2.35
Barrel 5.46 -5.33 0.73 0.52 0.49 0.51 2.35
Chair 8.15 -3.91 0.84 0.62 0.43 0.85 1.84
Small_table 0.19 6.24 0.24 0.55 0.58 0.45 1.57
Small_bin -0.89 -2.93 0.68 0.38 0.35 0.35 2.35
Box 8.14 4.26 0.16 0.45 0.58 0.42 3.3
Tripod_pipe 9.04 -5.62 0.79 0.59 0.63 0.63 1.45
Cone 7.26 -3.94 0.48 0.11 0.13 0.15 2.35
Box 5.77 -0.29 0.45 0.56 0.53 0.34 1.33
Cone 6.35 -1.78 0.44 0.1 0.13 0.16 2.35
Box 2.76 0.85 0.46 0.48 0.62 0.34 1.76
Standing_person 3.82 14.32 0.38 0.61 0.56 1.78 0.97
Cone 6.11 -2.91 0.47 0.14 0.13 0.17 2.35
Cone 6.64 -3.33 0.47 0.15 0.1 0.16 2.35
Box 2.9 -4.27 0.65 0.54 0.45 0.34 2.9
Cone 6.13 -3.78 0.49 0.09 0.12 0.16 2.35
Barrel 1.24 -1.16 0.64 0.57 0.49 0.48 2.35
Box 10.72 11.73 -0.46 0.58 0.44 0.4 2.39
Drone_case 0.94 23.05 -0.49 0.71 0.71 0.67 2.23
Big_table -1.61 23.82 -0.3 1.86 0.82 0.75 5.29
Gazebo -3.45 18.2 1.15 3.15 3.19 2.93 1.96
Chair -2.71 21.6 -0.16 0.44 0.44 0.79 0.58
Standing_person -2.25 21.74 0.31 0.62 0.49 1.74 2.11
Box 0.61 23.85 -0.69 0.59 0.69 0.24 2.15
Chair -0.38 24.27 -0.44 0.63 0.57 0.62 4.67
Box 0.09 23.37 -0.61 0.48 0.66 0.29 2.82
Chair -2.38 23.62 -0.22 0.47 0.5 0.78 5.37
Big_table -2.41 22.63 -0.2 1.82 0.83 0.77 0.62
Chair -2.88 22.95 -0.2 0.39 0.43 0.82 5.37
