Small_table 9.25 10.42 0.18 0.64 0.6 0.44 3.0
Box 6.73 10.45 -0.01 0.64 0.42 0.39 4.02
Chair 7.55 -2.52 0.53 0.57 0.48 0.81 0.02
Box 14.17 5.52 0.37 0.6 0.49 0.36 4.49
Box 5.88 6.14 -0.02 0.41 0.29 0.24 3.7
Cone 13.9 8.79 0.21 0.14 0.13 0.18 3.86
Cone 13.03 8.84 0.18 0.14 0.13 0.19 3.86
Barrel 10.98 4.04 0.37 0.52 0.58 0.49 3.86
Small_bin 12.66 1.82 0.4 0.41 0.39 0.37 3.86
Barrel 15.96 5.33 0.51 0.55 0.56 0.5 3.86
Cone 11.97 9.95 0.14 0.12 0.16 0.19 3.86
Cone 11.91 9.13 0.14 0.12 0.13 0.18 3.86
Chair 8.91 6.9 0.41 0.55 0.39 0.83 1.43
Cone 12.54 10.61 0.15 0.1 0.14 0.15 3.86
Ramp 5.35 -1.91 0.15 0.83 0.67 0.36 2.49
Box 10.39 8.61 0.17 0.58 0.53 0.37 2.84
Cone 14.24 9.48 0.23 0.14 0.13 0.18 3.86
Cone 14.15 9.9 0.21 0.15 0.13 0.18 3.86
Big_table 15.61 8.03 0.48 1.35 0.7 0.56 4.41
Barrel 12.42 -0.16 0.66 0.69 0.66 0.95 3.86
Chair 8.31 1.47 0.5 0.56 0.44 0.85 3.51
Barrel 7.89 9.51 0.16 0.55 0.61 0.48 3.0
Small_table 3.51 3.45 -0.03 0.63 0.62 0.49 3.08
Mattress 15.95 -0.56 0.53 1.95 0.78 0.41 3.86
Barrel 4.29 9.56 -0.07 0.57 0.49 0.52 3.47
Tent 6.89 3.46 0.72 2.47 2.22 1.42 5.16
Chair 6.7 7.5 0.31 0.54 0.5 0.86 1.58
Ramp 9.57 -0.4 0.24 0.91 0.66 0.28 3.15
Barrel 4.17 8.08 -0.14 0.57 0.52 0.57 3.47
Cone 13.07 10.22 0.14 0.14 0.13 0.18 3.86
Tripod_pipe 11.79 7.3 0.41 0.51 0.56 0.61 2.13
Chair 4.35 1.37 0.33 0.57 0.57 0.82 5.87
Small_bin 10.87 2.83 0.33 0.34 0.31 0.37 3.86
Box 2.68 6.52 -0.24 0.56 0.51 0.35 3.19
Box 2.44 8.93 -0.35 0.48 0.61 0.44 5.35
