Small_table 8.58 9.9 0.14 0.64 0.6 0.44 0.02
Box 11.07 10.27 -0.05 0.64 0.42 0.39 1.04
Box 2.93 13.94 0.33 0.6 0.49 0.36 1.51
Box 11.21 14.67 -0.06 0.41 0.29 0.24 0.72
Barrel 5.84 15.91 0.33 0.52 0.58 0.49 0.88
Small_bin 3.82 17.84 0.36 0.41 0.39 0.37 0.88
Barrel 1.13 13.83 0.47 0.55 0.56 0.5 0.88
Cone 5.74 10.74 0.1 0.12 0.13 0.18 0.88
Chair 8.34 13.43 0.37 0.55 0.39 0.83 4.74
Cone 5.36 9.18 0.11 0.1 0.14 0.15 0.88
Box 7.16 11.5 0.13 0.58 0.53 0.37 6.15
Big_table 1.92 11.22 0.44 1.35 0.7 0.56 1.43
Barrel 3.73 19.82 0.62 0.69 0.66 0.95 0.88
Chair 8.05 18.88 0.46 0.56 0.44 0.85 0.53
Mattress 0.19 19.65 0.49 1.95 0.78 0.41 0.88
Barrel 13.33 11.55 -0.11 0.57 0.49 0.52 0.49
Tent 9.78 17.15 0.68 2.47 2.22 1.42 2.18
Chair 10.62 13.19 0.27 0.54 0.5 0.86 4.89
Ramp 6.5 20.52 0.2 0.91 0.66 0.28 0.17
Barrel 13.21 13.03 -0.18 0.57 0.52 0.57 0.49
Tripod_pipe 5.56 12.56 0.37 0.51 0.56 0.61 5.44
Small_bin 5.75 17.13 0.29 0.34 0.31 0.37 0.88
