Small_table 30.73 -17.49 0.12 0.64 0.6 0.44 5.47
Box 32.69 -19.09 -0.07 0.64 0.42 0.39 0.21
Box 29.94 -10.59 0.31 0.6 0.49 0.36 0.68
Box 36.04 -16.24 -0.08 0.41 0.29 0.24 6.17
Barrel 33.35 -11.42 0.31 0.52 0.58 0.49 0.05
Small_bin 33.43 -8.64 0.34 0.41 0.39 0.37 0.05
Barrel 28.65 -9.33 0.45 0.55 0.56 0.5 0.05
Cone 28.89 -15.43 0.08 0.12 0.16 0.19 0.05
Chair 33.19 -14.95 0.35 0.55 0.39 0.83 3.9
Box 30.97 -15.37 0.11 0.58 0.53 0.37 5.31
Cone 27.41 -13.65 0.17 0.14 0.13 0.18 0.05
Cone 27.22 -14.03 0.15 0.15 0.13 0.18 0.05
Big_table 27.25 -11.66 0.42 1.35 0.7 0.56 0.6
Barrel 34.84 -7.24 0.6 0.69 0.66 0.95 0.05
Chair 37.04 -11.07 0.44 0.56 0.44 0.85 5.98
Mattress 32.33 -4.73 0.47 1.95 0.78 0.41 0.05
Barrel 35.15 -19.91 -0.13 0.57 0.49 0.52 5.94
Tent 36.92 -13.51 0.66 2.47 2.22 1.42 1.35
Chair 34.55 -16.79 0.25 0.54 0.5 0.86 4.05
Ramp 37.22 -8.82 0.18 0.91 0.66 0.28 5.62
Cone 28.09 -13.99 0.14 0.15 0.13 0.19 0.05
Tripod_pipe 30.69 -13.47 0.35 0.51 0.56 0.61 4.6
Small_bin 34.2 -10.54 0.27 0.34 0.31 0.37 0.05
