Small_table 6.87 -22.74 0.46 0.64 0.6 0.44 4.07
Box 5.63 -24.93 0.27 0.64 0.42 0.39 5.09
Box 13.53 -20.76 0.65 0.6 0.49 0.36 5.56
Box 9.02 -27.75 0.26 0.41 0.29 0.24 4.77
Cone 10.53 -19.43 0.49 0.14 0.13 0.18 4.93
Cone 10.06 -20.17 0.46 0.14 0.13 0.19 4.93
Barrel 13.29 -24.27 0.65 0.52 0.58 0.49 4.93
Barrel 14.54 -19.28 0.79 0.55 0.56 0.5 4.93
Cone 8.58 -20.57 0.42 0.12 0.16 0.19 4.93
Cone 9.28 -21.01 0.42 0.12 0.13 0.18 4.93
Chair 9.8 -24.72 0.69 0.55 0.39 0.83 2.5
Box 9.0 -22.6 0.45 0.58 0.53 0.37 3.91
Cone 9.67 -18.68 0.49 0.15 0.13 0.18 4.93
Big_table 12.0 -18.29 0.76 1.35 0.7 0.56 5.48
Box 2.79 -28.91 -0.13 0.51 0.59 0.39 4.77
Barrel 7.01 -24.37 0.44 0.55 0.61 0.48 4.07
Small_table 10.24 -31.11 0.25 0.63 0.62 0.49 4.15
Barrel 5.25 -27.5 0.21 0.57 0.49 0.52 4.54
Cone 9.11 -20.2 0.45 0.12 0.13 0.18 4.93
Tent 11.85 -28.14 1.0 2.47 2.22 1.42 6.23
Chair 8.21 -26.37 0.59 0.54 0.5 0.86 2.65
Cone 9.86 -19.53 0.48 0.15 0.13 0.19 4.93
Vehicle 8.27 -43.34 0.58 4.87 1.95 1.89 0.77
Barrel 6.49 -28.32 0.14 0.57 0.52 0.57 4.54
Tripod_pipe 10.82 -22.0 0.69 0.51 0.56 0.61 3.2
Chair 12.47 -31.37 0.61 0.57 0.57 0.82 0.66
Box 7.15 -30.36 0.04 0.56 0.51 0.35 4.26
Box 4.92 -29.43 -0.07 0.48 0.61 0.44 0.14
Gazebo 3.22 -45.54 0.81 3.07 3.31 3.08 4.73
Drone_case 0.75 -44.98 -0.48 0.7 0.67 0.67 4.77
Box 1.32 -45.65 -0.63 0.52 0.57 0.3 5.28
Box 0.59 -45.8 -0.71 0.56 0.68 0.26 4.69
Sitting_person 0.41 -37.62 -0.16 0.98 0.72 1.26 1.4
Chair 1.51 -46.34 -0.41 0.65 0.64 0.64 0.89
Sitting_person 1.51 -37.63 -0.09 0.78 0.63 1.2 2.3
