Big_table 7.72 -17.65 0.43 1.35 0.73 0.61 5.52
Box 9.31 -20.08 0.29 0.6 0.49 0.36 5.6
Cone 5.39 -18.12 0.13 0.15 0.13 0.18 4.97
Small_bin 10.25 -24.23 0.25 0.35 0.34 0.37 4.97
Chair 13.52 -29.58 0.45 0.61 0.49 0.82 1.16
Tent 7.88 -27.5 0.64 2.47 2.24 1.42 6.27
Cone 6.27 -18.84 0.13 0.14 0.13 0.18 4.97
Barrel 10.28 -18.56 0.43 0.55 0.56 0.5 4.97
Cone 5.83 -19.6 0.1 0.14 0.13 0.19 4.97
Tripod_pipe 6.63 -21.43 0.33 0.58 0.66 0.58 3.36
Cone 5.8 -18.23 0.15 0.14 0.13 0.18 4.97
Cone 5.61 -18.96 0.12 0.15 0.13 0.19 4.97
Cone 4.61 -18.95 0.06 0.14 0.13 0.18 4.97
Box 5.03 -27.21 -0.1 0.41 0.29 0.24 4.81
Ramp 11.98 -31.29 0.07 0.83 0.67 0.36 3.6
Chair 8.61 -30.71 0.25 0.63 0.51 0.84 0.65
Cone 5.07 -20.47 0.06 0.12 0.13 0.18 4.97
Barrel 9.19 -23.59 0.29 0.52 0.58 0.49 4.97
Small_bin 11.93 -23.09 0.31 0.41 0.37 0.35 4.97
Cone 4.36 -20.04 0.06 0.12 0.16 0.19 4.97
Chair 10.3 -27.11 0.45 0.56 0.44 0.82 4.66
Chair 5.68 -24.15 0.32 0.58 0.5 0.87 2.81
Barrel 13.6 -24.19 0.57 0.69 0.66 0.93 4.97
Small_table 6.37 -30.53 -0.11 0.63 0.62 0.49 4.19
Box 4.85 -22.08 0.1 0.58 0.55 0.38 3.95
Cone 4.04 -19.21 0.07 0.12 0.14 0.2 4.97
Ramp 12.53 -26.84 0.16 0.91 0.66 0.28 4.26
Mattress 15.54 -21.22 0.45 1.95 0.78 0.41 4.97
