Small_bin 8.85 -28.73 0.45 0.35 0.34 0.37 3.68
Chair 4.61 -33.35 0.65 0.61 0.49 0.82 6.16
Tent 5.05 -27.35 0.84 2.47 2.24 1.42 4.98
Cone 12.92 -23.41 0.33 0.14 0.13 0.18 3.68
Cone 12.07 -23.19 0.3 0.14 0.13 0.19 3.68
Tripod_pipe 10.54 -24.47 0.53 0.58 0.66 0.58 2.07
Chair 5.57 -23.34 0.46 0.52 0.53 0.83 1.72
Box 6.19 -20.48 0.11 0.66 0.49 0.39 3.68
Cone 12.62 -22.81 0.32 0.15 0.13 0.19 3.68
Cone 12.36 -21.84 0.26 0.14 0.13 0.18 3.68
Box 4.54 -24.54 0.1 0.41 0.29 0.24 3.52
Ramp 2.54 -32.34 0.27 0.83 0.67 0.36 2.31
Cone 11.74 -22.27 0.28 0.12 0.13 0.18 3.68
Chair 2.17 -28.94 0.45 0.63 0.51 0.84 5.65
Cone 11.03 -22.71 0.26 0.12 0.13 0.18 3.68
Vehicle -10.52 -28.63 0.42 4.87 1.95 1.89 5.8
Barrel 9.17 -27.53 0.49 0.52 0.58 0.49 3.68
Small_bin 10.41 -30.02 0.51 0.41 0.37 0.35 3.68
Cone 11.24 -21.91 0.26 0.12 0.16 0.19 3.68
Chair 6.09 -29.57 0.65 0.56 0.44 0.82 3.37
Chair 7.66 -24.31 0.52 0.58 0.5 0.87 1.52
Barrel 9.82 -31.93 0.77 0.69 0.66 0.93 3.68
Small_table 1.72 -26.74 0.09 0.63 0.62 0.49 2.9
Box 9.42 -22.94 0.3 0.58 0.55 0.38 2.66
Small_table 8.64 -20.95 0.3 0.64 0.6 0.44 2.82
Barrel 3.61 -20.88 0.05 0.57 0.49 0.52 3.29
Barrel 3.22 -22.31 -0.03 0.57 0.52 0.55 3.29
Box 1.52 -23.58 -0.12 0.65 0.5 0.35 3.21
Cone 11.95 -21.37 0.27 0.12 0.14 0.2 3.68
Box 1.51 -18.96 -0.3 0.51 0.57 0.37 3.52
Ramp 6.97 -31.64 0.36 0.91 0.66 0.28 2.97
Barrel 7.14 -21.59 0.28 0.55 0.61 0.48 2.82
Box 1.68 -21.15 -0.26 0.48 0.63 0.39 5.17
Sitting_person -7.51 -19.39 -0.34 0.98 0.72 1.19 0.14
Sitting_person -7.17 -20.45 -0.24 0.78 0.63 1.2 1.05
