Big_table 5.5 -17.92 0.53 1.35 0.73 0.61 5.86
Box 7.82 -19.66 0.39 0.6 0.49 0.36 5.94
Cone 3.47 -19.15 0.23 0.15 0.13 0.18 5.31
Small_bin 10.11 -23.26 0.35 0.35 0.34 0.37 5.31
Chair 14.99 -27.19 0.55 0.61 0.49 0.82 1.51
Tent 8.98 -27.13 0.74 2.47 2.24 1.42 0.33
Barrel 8.22 -17.91 0.53 0.55 0.56 0.5 5.31
Tripod_pipe 5.76 -21.84 0.43 0.58 0.66 0.58 3.7
Chair 4.95 -26.87 0.36 0.52 0.53 0.83 3.35
Cone 3.9 -19.11 0.25 0.14 0.13 0.18 5.31
Box 2.06 -26.43 0.01 0.66 0.49 0.39 5.31
Cone 3.96 -19.87 0.22 0.15 0.13 0.19 5.31
Cone 3.02 -20.18 0.16 0.14 0.13 0.18 5.31
Box 6.21 -27.82 0.0 0.41 0.29 0.24 5.15
Ramp 14.13 -29.32 0.17 0.83 0.67 0.36 3.94
Chair 10.76 -29.9 0.35 0.63 0.51 0.84 1.0
Cone 3.97 -21.46 0.16 0.12 0.13 0.18 5.31
Small_bin 11.31 -21.62 0.41 0.41 0.37 0.35 5.31
Cone 3.16 -21.3 0.16 0.12 0.16 0.19 5.31
Chair 11.13 -25.95 0.55 0.56 0.44 0.82 5.0
Chair 5.79 -24.73 0.42 0.58 0.5 0.87 3.15
Barrel 13.25 -22.08 0.67 0.69 0.66 0.93 5.31
Small_table 8.58 -30.49 -0.01 0.63 0.62 0.49 4.53
Box 4.3 -23.05 0.2 0.58 0.55 0.38 4.29
Small_table 2.36 -23.95 0.2 0.64 0.6 0.44 4.45
Barrel 2.61 -28.98 -0.05 0.57 0.49 0.52 4.92
Barrel 4.07 -29.28 -0.13 0.57 0.52 0.55 4.92
Box 5.44 -30.9 -0.22 0.65 0.5 0.35 4.84
Cone 2.57 -20.63 0.17 0.12 0.14 0.2 5.31
Box 0.84 -31.2 -0.4 0.51 0.57 0.37 5.15
Ramp 13.14 -24.94 0.26 0.91 0.66 0.28 4.6
Barrel 3.1 -25.41 0.18 0.55 0.61 0.48 4.45
Mattress 14.07 -18.63 0.55 1.95 0.78 0.41 5.31
Box 3.01 -30.89 -0.36 0.48 0.63 0.39 0.52
