Big_table 15.76 13.54 0.67 1.35 0.73 0.61 5.39
Box 17.02 10.93 0.53 0.6 0.49 0.36 5.47
Cone 13.39 13.38 0.37 0.15 0.13 0.18 4.84
Small_bin 17.41 6.68 0.49 0.35 0.34 0.37 4.84
Chair 19.95 0.95 0.69 0.61 0.49 0.82 1.03
Tent 14.63 3.76 0.88 2.47 2.24 1.42 6.14
Cone 14.17 12.55 0.37 0.14 0.13 0.18 4.84
Barrel 18.18 12.3 0.67 0.55 0.56 0.5 4.84
Cone 13.63 11.85 0.34 0.14 0.13 0.19 4.84
Tripod_pipe 14.19 9.94 0.57 0.58 0.66 0.58 3.23
Chair 11.17 5.83 0.5 0.52 0.53 0.83 2.88
Cone 13.78 13.21 0.39 0.14 0.13 0.18 4.84
Box 8.79 7.55 0.15 0.66 0.49 0.39 4.84
Cone 13.5 12.51 0.36 0.15 0.13 0.19 4.84
Cone 12.51 12.66 0.3 0.14 0.13 0.18 4.84
Box 11.85 4.42 0.14 0.41 0.29 0.24 4.68
Ramp 18.2 -0.55 0.31 0.83 0.67 0.36 3.47
Cone 12.66 11.91 0.32 0.12 0.13 0.18 4.84
Chair 14.94 0.48 0.49 0.63 0.51 0.84 0.52
Cone 12.77 11.09 0.3 0.12 0.13 0.18 4.84
Vehicle 9.57 -11.02 0.46 4.87 1.95 1.89 0.67
Barrel 16.45 7.46 0.53 0.52 0.58 0.49 4.84
Small_bin 19.22 7.59 0.55 0.41 0.37 0.35 4.84
Cone 12.12 11.61 0.3 0.12 0.16 0.19 4.84
Chair 17.08 3.82 0.69 0.56 0.44 0.82 4.53
Chair 12.89 7.36 0.56 0.58 0.5 0.87 2.68
Barrel 20.73 6.29 0.81 0.69 0.66 0.93 4.84
Small_table 12.73 0.95 0.13 0.63 0.62 0.49 4.06
Box 12.34 9.53 0.34 0.58 0.55 0.38 3.82
Small_table 10.2 9.61 0.34 0.64 0.6 0.44 3.98
Barrel 8.12 5.03 0.09 0.57 0.49 0.52 4.45
Barrel 9.28 4.1 0.01 0.57 0.52 0.55 4.45
Box 9.75 2.03 -0.08 0.65 0.5 0.35 4.37
Cone 11.91 12.48 0.31 0.12 0.14 0.2 4.84
Box 5.52 3.87 -0.26 0.51 0.57 0.37 4.68
Ramp 19.33 3.8 0.4 0.91 0.66 0.28 4.13
Mattress 23.05 8.98 0.69 1.95 0.78 0.41 4.84
Box 7.6 3.15 -0.22 0.48 0.63 0.39 0.04
Sitting_person 2.3 -4.56 -0.31 0.98 0.72 1.19 1.3
Chair 2.58 -13.42 -0.53 0.71 0.78 0.64 0.2
Sitting_person 3.41 -4.68 -0.21 0.78 0.63 1.2 2.21
Box 2.42 -12.64 -0.75 0.52 0.57 0.3 5.19
Gazebo 4.37 -12.72 0.72 3.07 3.27 3.05 4.64
Drone_case 1.91 -11.92 -0.59 0.7 0.69 0.69 4.68
