Box 38.82 10.15 -0.11 0.61 0.49 0.36 0.01
Box 39.6 24.66 0.31 0.3 0.45 0.18 0.21
Barrel 35.14 20.05 0.41 0.53 0.48 0.51 0.01
Tripod_pipe 37.07 15.8 0.31 0.51 0.67 0.59 4.76
Barrel 37.41 17.93 0.32 0.53 0.47 0.5 0.01
Big_table 39.37 15.66 0.23 1.25 0.69 0.56 6.05
Box 39.16 8.05 -0.32 0.45 0.57 0.38 0.64
Mattress 38.93 24.15 0.46 1.88 0.76 0.48 5.86
Barrel 40.28 17.31 0.26 0.52 0.47 0.47 0.01
Small_table 38.81 13.03 0.07 0.59 0.55 0.43 5.9
Barrel 34.31 17.67 0.34 0.53 0.48 0.51 0.01
Mattress 34.92 22.47 0.41 1.92 0.75 0.4 4.95
Small_table 36.94 11.82 0.06 0.54 0.63 0.44 5.43
Barrel 37.81 20.22 0.41 0.51 0.5 0.49 0.01
