Big_table 14.08 -15.89 0.82 1.35 0.73 0.61 5.47
Box 15.56 -18.39 0.68 0.6 0.49 0.36 5.55
Cone 11.74 -16.26 0.52 0.15 0.13 0.18 4.92
Tent 13.78 -25.74 1.03 2.47 2.24 1.42 6.22
Cone 12.58 -17.02 0.52 0.14 0.13 0.18 4.92
Cone 12.11 -17.75 0.49 0.14 0.13 0.19 4.92
Tripod_pipe 12.82 -19.61 0.72 0.58 0.66 0.58 3.31
Chair 10.15 -23.96 0.65 0.52 0.53 0.83 2.96
Cone 12.14 -16.39 0.54 0.14 0.13 0.18 4.92
Box 7.65 -22.44 0.3 0.66 0.49 0.39 4.92
Cone 11.92 -17.11 0.51 0.15 0.13 0.19 4.92
Cone 10.92 -17.04 0.45 0.14 0.13 0.18 4.92
Box 10.95 -25.31 0.29 0.41 0.29 0.24 4.76
Vehicle 9.97 -40.89 0.61 4.87 1.95 1.89 0.76
Cone 10.62 -18.13 0.45 0.12 0.16 0.19 4.92
Chair 11.74 -22.29 0.71 0.58 0.5 0.87 2.76
Small_table 12.12 -28.69 0.28 0.63 0.62 0.49 4.14
Box 11.01 -20.18 0.49 0.58 0.55 0.38 3.9
Small_table 8.88 -20.27 0.49 0.64 0.6 0.44 4.06
Barrel 7.19 -25.01 0.24 0.57 0.49 0.52 4.53
Barrel 8.41 -25.85 0.16 0.57 0.52 0.55 4.53
Box 9.07 -27.87 0.07 0.65 0.5 0.35 4.45
Box 4.7 -26.39 -0.11 0.51 0.57 0.37 4.76
Barrel 8.99 -21.9 0.47 0.55 0.61 0.48 4.06
Box 6.82 -26.93 -0.07 0.48 0.63 0.39 0.13
Sitting_person 2.19 -35.06 -0.16 0.98 0.72 1.19 1.39
Chair 3.21 -43.86 -0.38 0.71 0.78 0.64 0.29
Sitting_person 3.3 -35.08 -0.06 0.78 0.63 1.2 2.29
Box 2.25 -43.24 -0.68 0.56 0.68 0.26 4.68
Box 2.99 -43.1 -0.6 0.52 0.57 0.3 5.27
Gazebo 4.93 -43.02 0.87 3.07 3.27 3.05 4.72
Drone_case 2.42 -42.42 -0.44 0.7 0.69 0.69 4.76
