Big_table 21.33 8.54 0.76 1.35 0.73 0.61 5.42
Box 22.67 5.96 0.62 0.6 0.49 0.36 5.5
Barrel 23.79 7.37 0.76 0.55 0.56 0.5 4.87
Cone 19.25 6.79 0.43 0.14 0.13 0.19 4.87
Tripod_pipe 19.87 4.89 0.66 0.58 0.66 0.58 3.26
Chair 16.97 0.69 0.59 0.52 0.53 0.83 2.91
Cone 19.36 8.15 0.48 0.14 0.13 0.18 4.87
Box 14.55 2.34 0.24 0.66 0.49 0.39 4.87
Cone 18.11 7.56 0.39 0.14 0.13 0.18 4.87
Box 17.69 -0.7 0.23 0.41 0.29 0.24 4.71
Cone 18.28 6.82 0.41 0.12 0.13 0.18 4.87
Chair 20.9 -4.54 0.58 0.63 0.51 0.84 0.55
Vehicle 15.88 -16.2 0.55 4.87 1.95 1.89 0.7
Small_table 18.68 -4.14 0.22 0.63 0.62 0.49 4.09
Box 18.03 4.42 0.43 0.58 0.55 0.38 3.85
Small_table 15.89 4.44 0.43 0.64 0.6 0.44 4.01
Barrel 13.95 -0.2 0.18 0.57 0.49 0.52 4.48
Barrel 15.13 -1.1 0.1 0.57 0.52 0.55 4.48
Box 15.68 -3.15 0.01 0.65 0.5 0.35 4.4
Box 11.39 -1.44 -0.17 0.51 0.57 0.37 4.71
Barrel 15.92 2.81 0.41 0.55 0.61 0.48 4.01
Sitting_person 8.43 -9.97 -0.22 0.98 0.72 1.19 1.33
Sitting_person 9.53 -10.05 -0.12 0.78 0.63 1.2 2.24
Gazebo 10.74 -18.06 0.81 3.07 3.27 3.05 4.67
Drone_case 8.26 -17.33 -0.5 0.7 0.69 0.69 4.71
